二元Lipschitz条件下非线性系统的镇定与跟踪控制

田凤玲; 姚玉武; 闫晓辉; 孙西超; 朱婷婷; 余思聪

淮北师范大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (2) : 1 -6.

田凤玲, 姚玉武, 闫晓辉, 孙西超, 朱婷婷, 余思聪

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摘要

针对一类含有外部干扰的非线性连续系统，提出推广二元Lipschitz条件。利用二元Lipschitz条件，设计系统反馈控制律，确保系统是全局渐近稳定的；设计跟踪控制器，得到这类非线性连续系统的输出跟踪满足全局渐近稳定充分条件；相关结果利用线性矩阵不等式（LMI）形式给出，并通过数值仿真验证。利用二元Lipschitz条件实现了该类非线性连续系统的镇定与对给定目标的跟踪控制。