基于改进SMO的PMSM无传感器滑模控制

孙春虎; 张伟亮; 方愿捷

淮北师范大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 20 -26.

孙春虎, 张伟亮, 方愿捷

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摘要

为抑制无位置传感器控制系统中传统滑模观测器高频抖振并加快其收敛速度，同时改善传统超螺旋滑模控制器的跟踪性能与鲁棒性，文章提出一种结合改进滑模观测器与改进超螺旋滑模控制器的复合控制策略。在观测器设计中采用连续函数g(s)替代符号函数sign(s)以抑制抖振，引入自适应快速幂次趋近律加速收敛；在控制器端设计基于快速积分滑模面的改进超螺旋算法，提升转速跟踪性能与抗扰鲁棒性。仿真结果表明，与传统基于滑模观测器的超螺旋滑模控制相比，所提方法不仅稳态精度更高、动态响应更快，而且表现出更强的鲁棒性能。研究为永磁同步电机无传感器滑模控制提供有效解决方案。