基于ROS的无人小车系统设计

摘要

针对传统无人搬运车受限于固定的工作路径而无法在复杂的环境下高效地完成货物搬运任务的问题，提出了一种基于ROS系统的仓储无人小车系统设计方案，通过同步定位与建图算法在复杂的仓储环境下实现地图构建任务和自主导航规划任务。实验表明，该无人小车系统成功在陌生环境中创建了二维地图，完成了自主导航任务。

关键词

ROS系统 / 无人小车 / SLAM算法 / 地图构建 / 自主导航