机器人联合平衡评估与训练系统治疗脑梗死后平衡障碍的疗效观察

摘要

目的 探究下肢外骨骼康复机器人联合平衡评估训练系统在改善患者脑梗死后平衡功能障碍的临床疗效。方法 纳入2024年1月—2024年12月于深圳市龙岗区人民医院住院治疗的病情稳定的126名脑梗死患者，根据计算机随机数法将患者分为下肢外骨骼康复机器人组（n=42），平衡评估与训练系统组（n=42）和综合治疗组（n=42）。比较三组患者的临床资料、临床疗效、治疗前后平衡测试相关参数、肌电特征及Berg平衡量表（berg balance scale,BBS）、Fugl-Meyer评分量表（fugl-meyer assessment,FMA）、Barthel指数（barthel index,BI）、蒙特利尔认知评估量表（montreal cognitive assessment,MoCA）等指标。采用主效应检验分析时间及治疗方式对平衡测试相关参数、肌电特征的影响情况。对治疗前后BBS、FMA、BI、MoCA评分与平衡测试相关参数、肌电特征进行相关性分析。采用双重差分模型对BBS、FMA、BI、MoCA评分进行分析。结果 下肢外骨骼康复机器人组总有效率为71.43%，平衡评估与训练系统组为76.19%，综合治疗组为95.24%，明显高于其他两组（P<0.05）。比较三组患者治疗前后的平衡测试相关参数、肌电特征，治疗后，三组患者的平衡测试相关参数、AEMG及MPF下降率均呈现下降趋势，而复杂度呈现上升趋势（P<0.05），且综合治疗组差异明显（P<0.05）。治疗后，三组患者BBS、FMA、BI、MoCA评分明显上升（P<0.05），且综合治疗组患者评分上升幅度更为明显（P<0.05）。Pearson相关分析结果表明，治疗前后平衡仪测试相关参数、肌电特征指标之间均相关，且治疗后各参数均与BBS、FMA、BI、MoCA评分均相关（P<0.05）。双重差分模型分析结果显示，组别与治疗前后的交互效应对BBS、FMA、BI、MoCA评分具有明显影响（P<0.05）。结论 下肢外骨骼机器人联合平衡训练可有效地改善脑梗患者的平衡、运动及认知功能，且更精准、安全、经济。

关键词

脑梗死 / 平衡功能障碍 / 下肢外骨骼康复机器人 / 平衡评估训练系统

基金资助

深圳市龙岗区科技创新专项基金(LGWJ2023-046)