下肢机器人联合运动疗法对脑卒中下肢痉挛性瘫痪患者运动耐力、认知功能及肢体功能的影响

刘宇, 崔莉茹, 约日古丽·艾微拉, 封文爽, 张晴, 王寒明, 杨傲然

昆明医科大学学报 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (03) : 73 -79.

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下肢机器人联合运动疗法对脑卒中下肢痉挛性瘫痪患者运动耐力、认知功能及肢体功能的影响

    刘宇, 崔莉茹, 约日古丽·艾微拉, 封文爽, 张晴, 王寒明, 杨傲然
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摘要

目的 探究下肢机器人联合运动疗法对脑卒中下肢痉挛性瘫痪患者运动耐力、认知功能及肢体功能的影响。方法 选择2023年1月至2025年1月首都医科大学附属北京康复医院收治的脑卒中下肢痉挛性瘫痪患者110例,随机数字表法分为常规组和联合组,各55例。常规组采用常规康复治疗,联合组在常规康复治疗的基础上,将部分运动疗法替换为下肢机器人辅助训练联合运动疗法。采用6分钟步行试验(6-minute walk test,6MWT)评估患者运动耐力变化;通过心肺运动试验测定峰值摄氧量(peak oxygen uptake,VO2peak)与无氧阈值(anaerobic threshold,AT);改良Ashworth量表(modified ashworth scale,MAS)评估患者下肢肌肉痉挛程度;Berg平衡量表(berg balance scale,BBS)评估患者平衡能力;Fugl-Meyer评估量表(fugl-meyer assessment scale,FMA)评估患者运动功能;卒中量表(national institutes of health stroke scale,NIHSS)评估患者神经功能缺损程度;认知评估量表(montreal cognitive assessment,MoCA)评估患者认知功能;Barthel指数(nodified barthel index,MBI)评估患者日常生活能力;自制满意度调查问卷评估患者对治疗过程及效果的主观感受。结果 治疗后,联合组6MWT、VO2peak及AT均高于常规组(P<0.05);联合组MAS改善程度高于常规组(P<0.05);联合组BBS、FMA高于常规组(P<0.05);联合组NIHSS低于常规组,MoCA高于常规组(P<0.05);联合组MBI高于常规组(P<0.05);联合组患者满意度高于常规组(P<0.05)。结论 下肢机器人联合运动疗法可有效改善脑卒中下肢痉挛性瘫痪患者运动耐力、认知功能及肢体功能。

关键词

脑卒中下肢痉挛性瘫痪 / 下肢机器人 / 运动疗法 / 运动耐力 / 认知功能 / 肢体功能

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刘宇, 崔莉茹, 约日古丽·艾微拉, 封文爽, 张晴, 王寒明, 杨傲然. 下肢机器人联合运动疗法对脑卒中下肢痉挛性瘫痪患者运动耐力、认知功能及肢体功能的影响[J]. 昆明医科大学学报, 2026, 47(03): 73-79 DOI:

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