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2024年, 第46卷, 第9期
刊出日期：2024-09-25
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无人集群系统深度强化学习控制研究进展
2024, 46(9): 1521-1534.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.30.001
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基于事件触发队形优化的多四旋翼无人机协同吊挂运输系统控制
2024, 46(9): 1535-1543.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.04.001
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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计
2024, 46(9): 1544-1553.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001
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带有时间约束的多飞行器协同轨迹规划
2024, 46(9): 1554-1564.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.23.002
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无人机集群对地攻击时空协同控制策略
2024, 46(9): 1565-1573.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.13.005
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带有非均质刚柔耦合翼的无人机边界控制
2024, 46(9): 1574-1581.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.30.001
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蝴蝶飞行机理及仿蝴蝶扑翼飞行器研究进展综述
2024, 46(9): 1582-1593.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.11.002
Select
新型仿鳐鱼水陆两栖机器人的结构设计、运动学建模与运动规划
2024, 46(9): 1594-1603.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.31.006
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动态事件触发下的一阶非线性多智能体系统设定时间一致性
2024, 46(9): 1604-1612.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.07.003
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基于深度学习的高超声速飞行器执行器零样本故障辨识
2024, 46(9): 1613-1622.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.27.001
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基于时空关系的高速公路交通流量预测
2024, 46(9): 1623-1629.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.24.004
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针对视频分类模型的共轭梯度攻击
2024, 46(9): 1630-1637.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.25.004
Select
基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制
2024, 46(9): 1638-1646.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.27.001
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基于多注意力的改进YOLOv5s小目标检测算法
2024, 46(9): 1647-1658.
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盐湖锂资源现状及提锂技术研究进展
2024, 46(9): 1659-1670.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.08.004
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煤气化渣制备功能微纳材料研究进展
2024, 46(9): 1671-1684.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.19.001
Select
生物质基硬碳储钠负极材料研究进展
2024, 46(9): 1685-1701.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2024.03.13.003
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铁电材料催化抗菌研究进展
2024, 46(9): 1702-1712.
https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.07.001
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