外骨骼机器人对脑卒中患者平衡和下肢功能的影响Meta分析

摘要

目的 运用Meta分析方法探讨外骨骼机器人对脑卒中患者平衡和下肢功能的影响。方法 计算机检索中国科技期刊全文数据库（CNKI）、万方数据库（Wanfang Data）、维普中文科技期刊数据库（VIP）、PubMed、Cochrane Library、EMbase、Web of Science数据库有关外骨骼机器人训练改善脑卒中患者下肢功能及平衡能力的随机临床对照试验（RCTs），检索时限均为建库至2024年6月。主要结局指标包括平衡功能（BBS）评分和下肢运动功能（FMA-LE）评分。数据提取和文献质量评价由2名研究者独立进行，采用Stata16.0软件进行Meta分析。连续性变量采用加权均数差（WMD）表示，并计算其95%置信区间（CI）。结合I²定量判断异质性大小，若I²≤50%,P≥0.1，各研究不存在异质性或异质性较小，采用固定效应模型；当P<0.1,I²>50%时，各研究异质性较大，采用随机效应模型。结果 共纳入9篇文献，共计467例患者。Meta分析结果显示，与对照组比较，试验组治疗后BBS评分明显提高[WMD=2.24,95%CI（0.57,3.91）,Z=2.63,P=0.009],FMA-LE评分明显提高[WMD=2.30,95%CI（1.39,3.21）,Z=4.97,P<0.001]。BBS评分亚组分析结果显示，步态训练时长≤30 min时，试验组治疗后BBS评分明显高于对照组[WMD=2.49,95%CI（0.76,4.23）,Z=2.82,P=0.005]；步态训练时长>30 min,2组BBS治疗后评分差异无统计学意义[WMD=-1.04,95%CI（-7.23,5.15）,Z=-0.33,P=0.743]；干预周期≤4周，试验组治疗后BBS评分明显高于对照组[WMD=1.86,95%CI（0.10,3.62）,Z=2.07,P=0.038]；干预周期>4周，试验组治疗后BBS评分明显高于对照组[WMD=5.57,95%CI（0.31,10.82）,Z=2.08,P=0.038]。FMA-LE评分亚组分析结果显示，步态训练时长≤30 min，试验组治疗后FMA-LE评分明显高于对照组[WMD=2.29,95%CI（1.35,2.23）,Z=4.78,P<0.001]；步态训练时长>30 min,2组治疗后FMA-LE评分差异无统计学意义[WMD=2.45,95%CI（-1.04,5.94）,Z=1.38,P=0.169]；干预周期≤4周，试验组治疗后FMA-LE评分明显高于对照组[WMD=1.96,95%CI（0.71,3.22）,Z=2.43,P=0.002]；干预周期>4周，试验组治疗后FMA-LE评分明显高于对照组[WMD=2.66,95%CI（1.35,3.97）,Z=2.77,P<0.001]。结论 外骨骼机器人训练能有效改善脑卒中患者平衡功能和下肢运动功能，且短时长的外骨骼机器人辅助训练改善作用更明显。

关键词

脑卒中 / 外骨骼机器人 / 平衡功能 / 下肢运动功能 / Meta分析