三维上肢机器人减重辅助任务导向训练联合常规康复治疗脑卒中患者疗效观察

摘要

目的 观察三维上肢机器人减重辅助任务导向训练联合常规康复治疗对脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的影响。方法 选择2024年7月—2025年7月在济宁医学院附属医院康复科住院治疗的脑卒中患者50例，采用随机数字表法分为对照组和观察组，每组25例。2组均接受常规药物治疗和常规康复训练（运动疗法训练、传统康复治疗、物理因子治疗和电子生物反馈疗法）。对照组在常规康复治疗基础上接受常规任务导向训练（如完成肩关节前屈并触碰目标物），20 min/d，每周5次，持续4周。观察组在常规康复治疗基础上接受三维上肢机器人减重辅助任务导向训练，该机器人可抵消患者50%的上肢质量，20 min/d，每周5次，持续4周。分别于治疗前后采用Fugl-Meyer上肢功能评定量表（FMA-UE）评估患者上肢运动功能；采用功能独立性评定量表（FIM）评估患者日常生活活动能力；采用近红外脑功能成像设备检测患者脑区氧合血红蛋白（HbO₂）浓度；分析FMA-UE评分差值（ΔFMA-UE）、FIM评分差值（ΔFIM）及各脑区HbO₂浓度变化差值（ΔHbO₂）的相关性。结果 （1） FMA-UE、FIM评分：与治疗前比较，2组治疗后FMA-UE和FIM评分均明显提高（P<0.05）。与对照组比较，观察组治疗后FMA-UE和FIM评分均明显更高（P<0.05）。（2） HbO₂浓度：与治疗前比较，2组治疗后右前额叶皮质（RPFC）(CH21、CH3)、左前额叶皮质（LPFC）(CH25、CH12)、中前额叶皮质（MPFC）(CH22)通道、右初级运动皮质（RM1）(CH1)、左初级运动皮质（LM1）(CH29)通道和右初级感觉皮质（RS1）(CH2)通道HbO₂浓度均明显升高（P<0.05）。与对照组比较，观察组治疗后上述通道的HbO₂浓度均明显更高（P<0.05）。（3）ΔFMA-UE、ΔFIM评分与ΔHbO₂浓度相关性：对照组ΔFIM与LPFC（CH9）通道ΔHbO₂呈正相关关系（P<0.05）。观察组ΔFMA-UE评分与MPFC（CH6）、RM1（CH15）通道ΔHbO₂均呈正相关关系（P<0.05）；ΔFIM评分与MPFC（CH23）、RS1（CH2）、RM1（CH17）和LM1（CH28）通道ΔHbO₂均呈正相关关系（P<0.05）。结论 三维上肢机器人减重辅助任务导向训练联合常规康复治疗可改善脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力，这可能与额叶、运动皮质和感觉皮质区域脑区激活有关。

关键词

脑卒中 / 三维上肢机器人 / 任务导向性训练 / 减重训练 / 上肢运动功能 / 近红外脑功能成像