改进PSA的3维WSN定位算法

余修武, 张正凌, 刘永

工程科学与技术 ›› 2025, Vol. 57 ›› Issue (02) : 22 -28.

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改进PSA的3维WSN定位算法

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摘要

针对传统3维DV–Hop定位算法在定位无线传感器网络节点中存在定位误差高、不稳定等问题,提出一种改进PSA的3维WSN定位算法,即IPLA算法。首先,在获取最小跳数过程中,IPLA算法采用双通信半径细化跳数,以降低误差;然后,在获取最优跳距的过程中,建立融合距离加权系数的目标函数,设计改进的PSA算法(IPSA)求解最优跳距,并使用混沌映射改进PSA算法搜索种群初始化,提高算法迭代能力以及减少拓扑结构改变产生的距离估计误差;最后,在获取未知节点过程中,建立含权重的目标函数,再次采用改进的PSA算法获取最终估计坐标,以提升寻优速率并降低定位误差。在不同场景中,将提出的IPLA算法与传统3维DV–Hop算法及其他算法进行算法迭代性、定位误差的仿真对比实验,结果表明,IPLA算法具有更低的归一化误差、更好的寻优曲线。IPLA算法在降低无线传感器定位误差方面有较好的效果及收敛性。

关键词

无线传感器网络 / 3维WSN定位 / 混沌映射 / 双通信半径

Key words

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余修武, 张正凌, 刘永. 改进PSA的3维WSN定位算法[J]. 工程科学与技术, 2025, 57(02): 22-28 DOI:

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