无人船水下智能测量系统在水库水下测量的应用

摘要

针对传统人工水域监测手段效率低、安全系数低、参数单一等问题，研究分析集成多传感器设备的无人船水下智能测量系统。通过在无人船平台上搭载单波束、多波束测深仪实现厘米级点云数据，构建水下平面、三维模型，结合DMS-600水质数字传感器来同步获取溶解氧、PH值等水质指标，利用侧扫声呐识别水下物体，配合GNSS高精度定位等技术手段，得到并分析河北某大型水库进水塔附近水下地形测量试验数据。该系统突破了传统人工作业模式，实现水文、地形、生态要素的一体化信息采集，显著提升了水域环境监测、水库水下测量效率，为智慧水利建设、水域生态评估提供了智能化解决方案。

关键词

无人船 / 水下地形测量 / 水库 / GNSS / 水质分析