基于视觉识别的智能浒苔打捞装置设计与试验

夏小明; 申欣; 缪泉明; 李智鹏; 张键; 都鑫; 周庆贵; 杨棹迪

江苏海洋大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 33 ›› Issue (03) : 20 -25.

夏小明, 申欣, 缪泉明, 李智鹏, 张键, 都鑫, 周庆贵, 杨棹迪

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摘要

针对现有的浒苔打捞装置打捞效率低、自动化程度低等问题，设计了一种基于视觉识别的智能浒苔打捞装置。该装置主要分为硬件系统和软件系统。硬件系统主要由收集带、电动液压推杆、输送带、打包脱水装置组成，结构简单直接随船通用，其中电动液压推杆用于调节收集带的入水深度，以适应不同海况下不同厚度的浒苔打捞需求。软件系统包括搭载在高性能计算机上的上位机和监控系统，其中上位机包含3种控制方式且互为备份，提高了系统的鲁棒性，为海上作业提供了安全可靠保证。智能控制单元包含视觉传感器、可编程逻辑控制器(PLC)、遥控控制器以及按键控制组件，通过视觉识别和智能控制技术，实现自主识别、切换工作模式进而打捞浒苔的任务。通过设计制造该装置和海上试验，验证了智能浒苔打捞装置的有效性。