地下停车场UWB定位基站的部署与优化

摘要

针对地下停车场复杂环境中UWB室内车辆定位的挑战，基于DWM1000模块构建了多基站部署定位系统，并提出了一套从静态几何布局到动态优化的解决方案。首先，建立了三维空间定位模型，采用正三、正四、正五、正六边形锚点布设策略，通过GDOP分布仿真与实测对比，验证在同等条件下正六边形布局较传统等边三角形可降低约 40.5% 的GDOP。其次，为适应NLOS、强多径及信号衰减等综合干扰，设计了基于线性递减惯性权重的改进粒子群优化算法，对锚点半径与高度进行动态调整，使平均GDOP从 1.25 优化至 0.829，较传统布局进一步提升 33.9%。最后，在覆盖20 m×20 m 地下车道并结合墙面、立柱等障碍物的真实场景中，通过改进的EKF与LS两种滤波方法对比，验证了改进的EKF在动态响应和误差鲁棒性方面的优势。

关键词

地下停车场 / 基站部署 / DWM1000模块 / GDOP