高速列车运行控制方法及可靠性提升研究

孙金龙; 张凯; 刘键; 蔡东宝; 卓开阔

兰州交通大学学报 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (5) : 80 -85.

高速列车运行控制方法及可靠性提升研究

孙金龙, 张凯, 刘键, 蔡东宝, 卓开阔

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摘要

针对高速列车自动驾驶系统在运行控制中面临的级位离散性、制动率非线性及算法可靠性不足等问题，为提升控制策略的可靠性与计算效率，本研究提出了一种基于级位投影技术的控制方法及其证明方法。首先，建立了列车非线性制动率的计算机模型，并阐述了级位投影技术的原理；针对计算量大、可靠度难以保障等问题，进一步提出了一种“确定有解”条件的快速判据，结合算法优化策略，显著减少了无效计算。工程应用结果表明，所提方法在保证控制有效性的同时，能将运算量降低约90%，显著提升了算法可靠性，控车舒适，可应用于各类型列车自动驾驶系统中。