面向消防救援指挥的无人机航拍快速成图方法

摘要

提出一种基于语义信息的航拍图像拼接方法。第1阶段，基于三维向量旋转的投影变换粗配准方法，通过地理坐标转换、视锥体建模、平面交会计算以及投影矩阵构建，实现了航拍图像到统一高程平面的高效粗配准。第2阶段，基于语义分割与LightGlue特征匹配的行间误差优化方法，将粗配准后的每行图像作为独立优化单元，通过语义分割获取道路拓扑结构，结合轻量化特征匹配网络与几何约束优化，实现高精度行间配准。实验结果表明，通过构建双阶段优化模型有效克服了相机内参的依赖，最终以可视化的方式在地理信息系统界面上展示准确的受灾地点，全面、系统记录了灾情特征。

关键词

消防救援 / 无人机 / 正射图像 / 语义分割