仿蝠鲼水下航行器前置推进器的布局优化

摘要

引入前置推进器作为动力辅助，设计不同前置推进器布局并分析了其对仿蝠鲼水下航行器航行效率的影响。文中采用螺旋桨体积力法与重叠网格技术，对搭载前置推进器的仿蝠鲼水下航行器进行二自由度自航模拟，研究了前置推进器安装位置、角度等参数对水下航行器整体水动力性能的影响；同时，对水下航行器启动加速到稳定航行的速度、升力系数、阻力系数、升阻比和俯仰力矩系数以及稳定航行中的速度场、压力场和涡结构进行了分析。研究结果显示，通过优化仿蝠鲼水下航行器的前置推进器的安装位置和角度，可显著提升其航行效率；改变推进器的安装角度可有效提高水下航行器的升阻比和稳定性。

关键词

仿蝠鲼水下航行器 / 前置推进器 / 体积力法 / 航行效率