基于不同点云采样技术的滑坡地形构建

摘要

针对滑坡地形构建中传统激光雷达点云采样方法在处理大规模数据时效率低下的问题,在体素网格采样(VGS)和最远点采样(FPS)的基础上,提出了一种结合两者优点的新型采样方法(V-FPS).通过VGS进行快速粗采样,减少点的总数,在得到的较小点云上应用FPS进行精细采样,以优化点云密度,用于构建数字高程模型.结果表明,使用VGS的点云密度的平均距离应≥0.563 m,使用FPS的点云密度的平均距离应≥0.673 m,使用V-FPS的点云密度的平均距离应≥0.760 m; V-FPS在保证滑坡地形细节完整的同时,处理效率提高了75.7%,可适应大规模点云数据处理的需求,显著提高了滑坡地形构建的效率和精度.

关键词

激光雷达 / 点云采样 / 体素网格采样 / 最远点采样 / 滑坡地形构建 / 数字高程模型

基金资助

国家自然科学基金项目(62266026); 教育部产学合作协同育人项目(230902313153315,202101096033); 云南省教育厅基金项目(2021J0047); 昆明理工大学课程思政内涵式建设项目(109620220216);昆明理工大学宣传思想工作项目(2021A03-2); 2022年度昆明理工大学分析测试基金项目(2022T20140090,2022M20212201154)