基于动态观测器的一类凸多面体不确定系统的鲁棒H∞控制

周燕茹; 吴运锴; 王康迪; 黄德钦

doi:10.13885/j.issn.0455-2059.2025.05.014

兰州大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (5) : 668 -676+686. DOI: 10.13885/j.issn.0455-2059.2025.05.014

基于动态观测器的一类凸多面体不确定系统的鲁棒H_∞控制

周燕茹, 吴运锴, 王康迪, 黄德钦

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摘要

针对一类含部分不可测状态与外部扰动的不确定系统,在动态观测器框架下探讨其鲁棒H_∞控制问题.系统的不确定性被表征为凸多面体形式,依据此类系统的结构特性,设计了相应的降维动态观测器.通过综合应用Lyapunov稳定性理论与变量替换法,推导出该鲁棒H_∞控制的线性矩阵不等式的可解性条件.在挠性卫星姿态控制系统中进行仿真研究,验证了该结论的可靠性和实用性.