基于多软件平台的二维重载精密转台的控制特性仿真分析及优化

摘要

为提高二维重载精密转台动态特性，基于AMEsim、ADAMS以及Simulink多软件机电一体化联合仿真对系统控制特性进行仿真分析.本文使用AMESim建立电机模型，Adams建立二维重载系统的动力学模型，使用Simulink工具箱建立PID控制模型，最终建立三软件联合仿真模型对系统阶跃响应进行仿真分析；针对系统存在时变性、非线性和负载干扰等因素的问题，采用自适应模糊PID控制算法对系统进行控制优化.仿真结果表明，模糊PID控制算法有着响应快、无超调，稳定误差较普通PID控制减小37%左右等优点.

关键词

二维重载精密转台 / 平台联合仿真 / 控制优化 / 模糊PID控制

基金资助

四川省科技计划项目(2022YFG0072);四川省科技计划项目(2022YFG0075); 四川大学自贡市校地科技合作专项资金项(2021CDZG-9)