基于Adams与Amesim的二维精密高速转台机电联合仿真分析

摘要

为解决高精度转台的位置控制精度问题，以二维精密高速转台为研究对象，使用Adams软件建立转台动力学模型进行仿真分析，以固定角度驻留效果来评价模型精度，实现了动力学仿真与分析.为进一步提高模型驻留精度，采用Amesim软件和Adams软件开展了联合仿真，由Adams软件负责传动计算求解，Amesim软件进行位置控制.相较于仅使用动力学模型进行仿真，联合模型的仿真结果相对误差在60°和120°的驻留分别减小到0.13%和0.09%，从模型精度上保证了联合模型在二维精密高速转台设计或改造上的准确性.最后对传动座样机进行测试，记录样机真实驻留角度，验证了联合模型的准确性和精度.

关键词

Adams / 机电联合仿真 / Amesim