具有量测和通信时延的随机极值搜索分布式优化（英文）

摘要

针对同时存在量测和通信时延的分布式优化问题，本文基于局部目标函数的时延量测信息设计了一种基于随机极值搜索的分布式优化方法 .为了分析方法的收敛性，本文对一类具有随机扰动和多个时延的非线性系统给出了随机平均定理，利用给出的随机平均定理证明方法在几乎必然的意义下指数收敛，并给出了收敛下可允许的通信时延上界.数值仿真验证了方法的有效性.

关键词

分布式优化 / 随机极值搜索 / 随机平均 / 时延