拉普拉斯方程和热方程弱解的模连续估计

王兢 ,  张勇

四川大学学报(自然科学版) ›› 2026, Vol. 63 ›› Issue (02) : 342 -347.

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四川大学学报(自然科学版) ›› 2026, Vol. 63 ›› Issue (02) : 342 -347. DOI: 10.19907/j.0490-6756.250255
数学

拉普拉斯方程和热方程弱解的模连续估计

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Modulus continuity estimates for weak solutions of Laplace equation and Heat equation

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摘要

本文利用扰动方法研究了单位球上的拉普拉斯方程ux=fx, xB1H1弱解的模连续估计,证明其解的振幅函数能够被fL2加权平均增长函数和uL2控制。该结果蕴含了经典的拉普拉斯方程Cα型估计。其次,本文研究了单位抛物柱体上热方程tux,t-Δux,t=fx,t, x,tQ1H1弱解的模连续估计, 证明其解在抛物距离下的振幅函数能够被fL2加权平均增长函数和uL2控制。该结果蕴含了经典的热方程Cα,α/2-型估计。

Abstract

In this paper, we employ the perturbation method to study the modulus continuity estimates for Laplace equation and heat equation.Firstly, we investigate the modulus continuity estimate for the H1 weak solutions of the Laplace equation ux=fx, xB1 on unit ball.It is proven that the oscillation function of solutions can be bounded by the weighted L2-average growth function of f and uL2, which implies the classical Cα type estimate for the Laplace equation.Secondly, we study the modulus continuity estimate for the H1 weak solutions of the heat equation tux,t-Δux,t=fx,t, x,tQ1 on unit parabolic cylinder.It is proven that the oscillation function of solution under the parabolic distance can be controlled by the L2-weighted average growth function of f and uL2.This result entails the classical Cα,α/2-type estimate for the heat equation.

关键词

拉普拉斯方程 / 热方程 / 扰动方法 / 模连续

Key words

Laplace equation / heat equation / perturbation method / modulus continuity(2020 MSC 35J65)

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王兢,张勇. 拉普拉斯方程和热方程弱解的模连续估计[J]. 四川大学学报(自然科学版), 2026, 63(02): 342-347 DOI:10.19907/j.0490-6756.250255

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拉普拉斯方程的C2,α估计又称Schauder估计, 是椭圆型偏微分方程的基本估计1,首先由Schauder发现并证明。Schauder估计已有多种证明方法, 其中比较常见的有两类。一类借助积分型估计,包括以下几种处理方式: 文献 [1] 给出的经典牛顿位势估计方法;文献[2] 引入的Campanato空间并结合局部积分估计给出的证明;文献[3]利用奇异积分估计证明的解的二阶导数对非齐次项的模连续估计。另一类是扰动方法,如文献[4-7]中的证明方法以及文献[8]给出的证明方法。扰动法需要构造一列逼近解,通过逼近解的性质来了解目标解的性质。在这方面,文献[8]的处理方式很巧妙,得到了一种量化形式的模连续估计。用B1=B1(0)表示 Rn(n2) 中以原点为中心的单位开球,给定 B1 上的函数f, 令
ωr=supx-y<r fx-fy,  x,yB1
文献[8]证明了下述估计:
定理A 设uC2B1满足方程Δux=fx,xB1,01ωrr dr<
supx,yB1/2, x-ydD2ux-D2uyCn0dωrr dr+dd1ωrr2dr+duLB1
定理A量化了非齐次项对方程解的二阶导数的影响。特别地, 定理蕴含了经典 Schauder估计。值得注意的是,文献[8]中的方法也可用于处理完全非线性方程、蒙日安培方程等9-10
热方程也有Schauder估计11。其证明方法与拉普拉斯方程类似,一种是借助积分型估计,比较典型的是采用各向异性的Campanato空间理论,另一种是扰动方法4-5。此外,文献 [8]也给出了与定理A类似的模连续估计。我们将其概述如下。给定点X=x,t1,Y=y,t2,x,yRn,t1,t2R,引入抛物距离
δX,Y=maxx-y,t1-t2
定义抛物柱体
QrX=Brx×(t-r2,t], X=x,t
ωr=supδX,Y<rfX-fY, X,YQ1
定理B 设uCx,t2,1Q1 满足方程
tu(x,t)-Δux,t=fx,t, (x,t)Q1,
01ωrrdr<
supx,yQ1/2,δ(X,Y)dD2uX-D2uYCn0dωrrdr+dd1ωrr2 dr+duLQ1
文献[8]的研究是开创性的,也引起了很多后继研究,如文献[12]用同样方法改进了所谓的偏Schauder估计,即仅针对解的部分导数给出量化估计。目前,偏Schauder估计已经成为一个研究热点,相关研究可参见文献[13-14],一个比较清晰的综述可参考文献[15],最近的一些研究进展参见文献[16]以及其中的文献。
本文的目的是给出拉普拉斯方程和热方程的H1弱解的模连续估计。本文采用类似文献[8]的处理方法,但在以下两个方面有所不同: 1) 采用齐次方程的解作为逼近解,而不是非齐次项为常数的方程的解;2) 采用能量估计方法,而非极大值原理。

1 拉普拉斯方程的模连续估计

Br(x)表示Rnn2中以x为中心,r为半径的开球,在不影响理解的前提下将其简记为Br。引入记号

ωt=sup0<st, BsB1s21BsBsf21/2,fL2B1

显然,ωt 的单调递增函数。

下面的引理是熟知的,参见文献[17]。

引理1.1 设函数uBr上的调和函数,即Δu=0, 则对任何α都有

DαuL(Br/2)Cn,krk1BrBru21/2,

此处k=α

定理1.2uH1B1是方程

Δux=fx, xB1

的一个弱解,且

01ωtt dt<

supx,yB1/2,x-ydux-uyCn0dωtt dt+dd1ωtt2 dt+duL2B1

特别地,当fLp(B1)时,

ωtCnfLpB1t2- np,

则由定理1.2可直接得到如下的经典结果:

推论1.3 设函数u 是方程(1)的一个H1弱解,且存在某个n>p>n2,fLp(B1)。则对于α=2-np0,1,

uCα(B12)Cn,pfLpB1+|u|L2B1

推论1.3通常由W2,p估计和Sobolev嵌入定理得到。但W2,p-估计的证明是比较困难的。此外, 借鉴下面的证明过程,用扰动方法也可直接证明推论1.3,我们将其留给感兴趣的读者。

定理1.2的证明分为三步。首先,通过解边值问题构造逼近函数列,并用能量方法估计逼近函数列的收敛速度。其次,证明逼近函数列的极限与原方程的解相同。最后,结合积分论证给出所需要的估计。

定理1.2的证明 约定在下面的证明过程中常数C可以不同但仅依赖于维数。首先,任给xB12(0),解边值问题Δuk=0,ukBk=u,此处Bk=BRkx, Rk=12k,k1vk=u-uk。则Δvk=f, vkBk=0。根据能量估计,有

vkL2(Bk)2CfL2BkvkL2Bk

结合Poincaré不等式1,可得

vkL2BkCRk2fL2Bk

根据引理1.1及ω(t)的单调性,有

ukx-uk+1xC1Bk+1Bk+1uk-uk+121/2C1BkBku-uk21/2+C1Bk+1Bk+1u-uk+121/2=C1BkBkvk21/2+C1Bk+1Bk+1vk+121/2CRk21BkBkf21/2CωRk,k1

在下面的证明中,我们经常会用到单调函数积分的性质,不再一一说明。我们有

j=kujx-uj+1xCj=kωRjCj=kRjRj-1 ωtt
C0Rk-1 ωtt<

于是limk uk(x)存在,将其记为u^x

ukx-u^xCωtt

其次,对于r<1/8,存在唯一的k3,使得 Rk+1r<Rk。因此,

1Br(x)Br(x)u-u^(x)21/2C1BkxBkxu-uk-1x21/2+C|uk-1x-u^(x)|C1Bk-1xBk-1xu-uk-121/2+C1BkxBkxu-uk-1x21/2+C0Rk-2 ωttC1BkxBkxuk-1-uk-1x21/2+C0Rk-2 ωtt

为了估计uk-1-uk-1x,引入

uk-1=j=2k-1hj+u1, hj=uj-uj-1

zBk(x)时,由中值定理和引理1.1可得

hjz-hjxz-xhjLBj+1Cz-xRj-11|Bj|Bjhj21/2Cz-xRj-11|Bj-1|Bj-1f21/2Cz-xωRj-1Rj-1

于是

uk-1z-uk-1xCz-xj=2k-1ωRj-1Rj-1+Cz-xuL2(B1)CRkRk-21ωtt2+CRkuL2B1

因此,

1BkxBkxu-uk-1x21/2CRkRk-21ωtt2+uL2B1

于是

1Br(x)Br(x)u-u^(x)21/2C0rωtt+rr1ωtt2+ruL2B1

由此,结合式(2)可知limr0 1|Br|Bru=u^由勒贝格微分定理有u=u^   a.e.,xB1/2 0

最后,任取x,yB1/2(0)。当x-y=r<1/8时,由标准的积分论证(参见文献[17]中定理3.1的证明)得

ux-uyC1BrxBrxu-ux21/2+C1Br(y)Br(y)u-u(y21/2C0rωtt+rr1ωtt2+ruL2B1

x-y=r1/8时,在x,y中间插入至多7个点总可以使得相邻两个点的距离小于1/8,从而使得证明转化为已经得证的情形。证毕。

借助标准奇延拓方法,上述证明还可以处理边界估计,此时要求解在边界为零。

定理1.4 设函数u是方程

Δux=fx,xB1+;uxn=0=0

的一个H1弱解,且01ωtt dt<

supx,yB1/2+,x-ydux-uyCn0dωtt dt+dd1ωtt2dt+duL2B1+

此处B1+=B10{x|xn>0}

2 热方程的模连续估计

如前所述,用Qs(X)表示以X为中心的抛物柱体,也简记为Qs.约定Q1=Q1(0)并定义

ωr=sup0<sr, QsQ1s21QsQsf21/2,fL2Q1

显然,ω是关于r的单调递增函数。

引理2.118 设函数uQr上齐次热方程的解,即tu-Δu=0. 则对任何的α,m都有

DxαDtmuL(Qr2)Cn,k,mrk+2m1QrQru21/2,

此处k=α

定理2.2uH1Q1是热方程

tu(x,t)-Δux,t=fx,t, (x,t)Q1

的一个弱解,且

01ωrrdr<

supX,YQ12,δ(X,Y)duX-uYCn0dωrr dr+dd1ωrr2 dr+duL2Q1

特别地,当fLp(Q1)时,

ωrCnfLpQ1r2- n+2p,

此时便得到如下的经典结果:

推论2.3 设函数u是方程(3)的一个H1弱解,且存在某个n+2>p>n+22,fLpB1则对α=2-n+2p0,1,

uCα,α/2(Q12)Cn,pfLpQ1+uL2Q1

定理2.2的证明 鉴于证明过程与定理1.2的证明类似,简便起见我们仅给出大致过程。首先,任给XQ1/2 (0),解边值问题Δuk=0,ukTQk=u此处TQk表示Qk的抛物边界,

Qk=QRkX,Rk=12k,k1

vk=u-uk。则tvk-Δvk=f,vkTQk=0根据能量估计,有

vkL2QkCRk2fL2Qk

根据引理2.1,有

ukX-uk+1XC1Qk+1Qk+1uk-uk+121/2CωRk,k1

因此,

j=kujX-uj+1XCj=kωRjCj=kRjRj-1 ωrr
C0Rk-1 ωrr<

于是limk uk(X)存在,记其为u^(X)。从而有

ukX-u^XCωrr

其次,对于r<1/8,存在唯一的k3,使得Rk+1r<Rk。因此,

1Qr(X)Qr(X)u-u^(X)21/2 C1QkXQkXuk-1 -uk-1x21/2+C0Rk-2 ωss

为了估计uk-1-uk-1x, 引入

uk-1=j=2k-1hj+u1, hj=uj-uj-1

ZQk(X)时,由中值定理和引理2.1得

hjZ-hjXCRkωRj-1Rj-1

于是

uk-1Z-uk-1XCRkRk-21ωss2+CRk|u|L2Q1

因此,

1QkXQkXu-uk-1X21/2CRkRk-21ωss2+uL2Q1

于是

1Qr(X)Qr(X)u-u^(X)21/2C0rωss+rr1ωss2+ruL2Q1

由此,结合条件(2)可知limr0 1|Qr|Qru=u^由勒贝格微分定理,有

u=u^,a.e., X Q1/2 0

最后,任取X,YB1/2(0)。当δ(X,Y)=r<1/8时,由标准的积分论证得到

uX-uYC1QrXBrXu-uX21/2+C1Qr(Y)Qr(Y)u-u(Y)21/2C0rωss+rr1ωss2+ruL2Q1

δ(X,Y)=r1/8时,在X,Y中间插入至多7个点,总可以使得相邻两个点的距离小于18,从而将证明转化为已证明情形。证毕。

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