大规模无人机网络跨域仿真系统设计与实现

摘要

频谱空间已经成为继空天地海网后的第六维战略空间，对大规模无人机集群的组网性能有不可忽略的影响，因此有必要在研究大规模无人机集群通信技术时考虑频谱环境因素.针对目前缺少可以在频谱域进行通信仿真的平台的问题，提出了一种通过网络仿真软件EXata与多个外部模块进行交互的方式搭建一个跨越网络域和频谱域的联合仿真系统.该跨域仿真系统由三个子模块搭建而成：负责执行网络域仿真的EXata、负责执行频谱决策的频谱计算模块和支持显示节点所用信道的实时显示模块.网络仿真模块与频谱计算模块通过UDP建立通信连接，由EXata在网络仿真过程中执行频谱计算模块发出的节点换频、移动及通信指令，并在实时显示模块中显示各节点的信道使用和改变情况.仿真实验结果表明，该系统成功拓展了EXata在频谱域的仿真能力，可适用于对大规模无人机集群网络的频谱协作等相关课题进行仿真研究.

关键词

无人机集群 / EXata / 频谱域 / 跨域仿真 / 联合仿真系统