基于点与体素融合的人体步态识别方法

摘要

毫米波雷达具有分辨率高、抗干扰能力强和对人体隐私侵犯少等优点，在身份识别领域中具有较好的应用前景.其中，基于毫米波雷达点云的步态识别已成为热门的研究方向之一.但这类方法大多基于点模型进行全局信息处理，对局部信息感知不足，从而导致算法的准确性不够.针对上述问题，该文提出了一种基于点体素交叉注意力机制的步态识别方法(gait recognition based on Point-Voxel fusion and Cross-attention, gaitPVC).该方法对数据采用了多帧融合的处理，利用双分支网络分别从点数据和体素数据协作提取并融合全局与局部特征，然后利用时序网络提取时序特征，以更好地提取人体步态信息.仿真结果表明，该文方法具有较好的鲁棒性和准确率.

关键词

步态识别 / 点云 / 多模态 / 毫米波雷达