自适应扰动PSO算法的城域低空物资配送路径规划

摘要

低空物流是发展物流新质生产力的典型应用，本文围绕城市低空环境物资高效运输问题，构建了一种城域无人机配送三维路径规划模型.该模型关注配送活动的时效性和成本要求，反映城市场景的地形特点，可以实现城域环境无人机的高效低能耗物资配送.进一步为了实现模型求解飞行路径，提出了一种自适应扰动粒子群算法(ADPSO),分别引入拉丁超立方抽样、自适应参数调整和自适应t分布扰动策略来解决粒子群算法易陷入局部最优的问题，提升算法的全局搜索性能.最后通过数据实验及对比仿真，结果表明本文所构建模型及所提方法可以更加有效地实现多场景下城域低空物资配送，特别是在复杂环境中，相比于原算法路径缩短了12.10%.

关键词

低空物资配送 / 无人机 / 三维路径规划 / 改进PSO算法 / 自适应t分布