灾害环境下无人机联盟搜救的改进拍卖算法研究

摘要

针对随机灾害环境下的无人机救援任务分配问题，本文提出了一种改进的灾后联盟拍卖算法(Post-Disaster Coalition Auction, PDCA).该算法在传统拍卖机制的基础上，结合任务优先级、无人机飞行成本以及路径中的随机灾害影响，通过优化代价函数实现任务分配的全局效益最大化.PDCA算法通过动态调整竞标策略和任务分配，能够适应复杂环境下的多样化任务需求.实验通过设置不同完成概率和标称奖励，模拟无人机异构性和任务优先级的场景，验证了PDCA算法在搜救任务分配中的有效性.

关键词

多无人机系统 / 任务分配 / 随机灾害 / 期望收益 / 联盟拍卖算法 / 动态竞标