基于环面交集和AP选择的室内定位

摘要

针对基于接收信号强度RSSI的室内定位中接入点AP的状态变化影响离线位置指纹库构建和在线RSSI信号噪声导致目标位置估计出现偏差等问题，提出了一种基于环面交集和AP选择的室内定位方法TIAPSLoc.该方法在离线训练时引入RSSI基尼指数来量化AP状态，选择一组最佳AP构建位置指纹库，并利用鲁棒主成分分析降低稀疏尖峰噪声，以提高位置指纹维度的一致性.在线定位时，利用高斯模型过滤掉状态变化的AP,构建所有AP的参考点环面，通过环面交集得到的一组参考点RPs来估计目标位置.基于UJIndoorLoc、TUTIndoorLoc、VU-EOWLoc和IST103Loc数据集进行实验，结果表明TIAPSLoc的平均定位误差等指标均优于对比模型，消融研究也验证了TIAPSLoc各模块对定位精度提升的有效性.

关键词

室内定位 / RSSI / 位置指纹 / AP / RP / 环面交集