执行器幅值与速率约束下线性系统的事件触发控制

摘要

传统的网络化控制系统中，控制任务通常以周期的方式执行.为了节约网络通信资源，一些学者提出了事件触发控制.另一方面，由于物理限制或出于安全考虑，几乎所有反馈控制系统都会受到饱和约束.饱和的存在是系统性能退化甚至不稳定的主要因素.研究了受到执行器幅值与速率饱和约束的线性系统的事件触发控制问题.首先，一阶系统用来表示执行器的幅值和速率限制.然后，引入了两个推广的扇区条件来处理由饱和引起的死区非线性.接下来，通过利用Lyapunov稳定性理论，获得了确保闭环系统区域渐近稳定的充分条件.通过限制稳定域的最小范围，提出了事件触发率的最优化问题.所获得的结果用线性矩阵不等式表示，能够方便地利用MATLAB中的LMI工具箱进行求解.最后，数值例子和仿真验证了所得结果的有效性.

关键词

线性系统 / 事件触发控制 / 幅值约束 / 速率约束