数字化无人生猪养殖系统建设及应用

摘要

为改善我国绝大多数养殖场面临的生产效率低下、人工清粪、设备体积大、功耗高、感知数据精度低等问题，基于融合机器视觉、大数据、物联网、智能建模、数据库等技术研发数字化无人生猪养殖系统，并建立生猪养殖数字化无人系统的应用示范基地，包括完成生猪养殖智能视觉监控、远程操作系统终端、数字化远程环境监控物联感知及智能科学决策、自动操作提醒、物联智能设备的应用等数字无人化技术。通过建立应用场景，采用人工养殖与数字化无人养殖进行生猪养殖对照试验，以养殖人员工作时长、猪只生长状态和异常行为状态为评价指标。结果显示，本系统通过RKNet结合HAM机制可实现无接触式猪脸识别，猪脸识别模型准确性为99.26%，精确度为99.20%，模型大小仅为1.52 MB。应用数字化无人生猪养殖系统后，养殖员的日均工作时长由4 h降为2.5 h，生猪日均增长质量由1.21 kg提高至1.72 kg，生猪日均异常行为减少36.4%。结果表明，建立数字化无人系统的生猪养殖场能提高生猪养殖效率，降低人工成本，提升生猪养殖业的经济效益。

关键词

生猪 / 机器视觉 / 大数据 / 物联网 / 数字孪生