基于机器视觉的柚子自动调向装置的设计与试验

周乐帆, 李震, 金青婷, 吕石磊, 冯婉媚

华中农业大学学报 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (2) : 259 -268.

PDF
华中农业大学学报 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (2) : 259 -268. DOI: 10.13300/j.cnki.hnlkxb.2026.02.027

基于机器视觉的柚子自动调向装置的设计与试验

    周乐帆, 李震, 金青婷, 吕石磊, 冯婉媚
作者信息 +

Author information +
文章历史 +
PDF

摘要

为实现柚果的全自动调向,以降本增效、解放人力,提出了一种基于机器视觉的自动调向装置。利用相机与红外传感器配合采集图像,采用OpenCV编写图像处理程序判断柚果朝向并简化形状计算调向参数,完成通过调向杆控制柚果平面运动、实现统一朝向离开装置的任务。通过对广东地区沙田柚进行测试,结果显示,在串行与并行2种工作模式下,装置对沙田柚的初始姿态识别准确率及调向的平均成功率分别为93.3%、82.6%和97.4%、87.5%,程序在并行工作模式下柚果调向的平均操作时间为5.20 s。结果表明,该自动调向装置能准确识别柚果的朝向,并高效率进行调向作业。

关键词

/ 机器视觉 / 图像识别 / 自动调向

Key words

引用本文

引用格式 ▾
周乐帆, 李震, 金青婷, 吕石磊, 冯婉媚. 基于机器视觉的柚子自动调向装置的设计与试验[J]. 华中农业大学学报, 2026, 45(2): 259-268 DOI:10.13300/j.cnki.hnlkxb.2026.02.027

登录浏览全文

4963

注册一个新账户 忘记密码

参考文献

AI Summary AI Mindmap
PDF

0

访问

0

被引

详细

导航
相关文章

AI思维导图

/