机器人协同装配的发展与应用研究综述

摘要

近年来，人-机器人协同装配作为新一代的生产模式被引入到智能制造系统当中，能够有效解决智能制造的人机协同装配问题，已成为学术界和工业界一个重要的研究课题。为了更好地理解人-机器人协同装配技术以及该技术在智能制造中的发展与应用，运用内容分析法和文献计量法，结合CiteSpace软件绘制知识图谱，对人-机器人协同装配进行了国内外研究现状分析。介绍了人-机器人协同装配研究中的关键技术，包括机器人抓取、人机协同。最后对人-机器人协同装配在智能制造中的应用进行了总结和分析，希望为人-机器人协同装配在智能制造领域的落地应用提供一定的理论参考和借鉴。

关键词

人-机器人协同 / 装配 / 智能制造 / 文献计量法 / 应用