人机协作技术的发展与应用研究综述

摘要

在当前自动化与智能化需求日益增长的背景下，人机协作已成为机器人技术与人工智能领域的核心研究方向。人机协作系统通过优化人类与机器人之间的互动，旨在高效完成复杂任务，并在制造业、医疗、智能家居、日常生活协作、军事以及灾难救援等多个领域得到了广泛应用。本文系统性地回顾了人机协作的关键技术，涵盖了感知与识别、人机交互、多模态数据融合以及人机协作的智能控制与规划等方面，同时深入分析了这些技术在实际应用中的重要性。结合最新的研究进展，文章还探讨了未来人机协作系统的发展趋势，并展望了其在不同行业中的应用前景。

关键词

机器人 / 人机协作 / 人机协作关键技术 / 人机协作应用领域