人机混驾环境下城市信号交叉口车速引导

卓曦; 田佳鑫; 王汝毅; 李天和; 刘建设; 傅丽碧

doi:10.15958/j.cnki.gdxbzrb.2025.04.10

贵州大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 42 ›› Issue (04) : 80 -87. DOI: 10.15958/j.cnki.gdxbzrb.2025.04.10

人机混驾环境下城市信号交叉口车速引导

卓曦, 田佳鑫, 王汝毅, 李天和, 刘建设, 傅丽碧

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摘要

为提高人机混驾环境下城市信号交叉口通行效率，剖析车速引导策略，进而研究人机混驾环境下信号交叉口上游功能区，提出网联自动车的车速引导模型，最后以福州市某信号控制交叉口为例，进行成果试算与验证。实例分析结果表明：相比现状方案，在网联自动车渗透率为0.2和0.4时，基于车速引导的优化方案车均延误分别下降了13.95%和25.18%;在渗透率为0.6和0.8时，优化方案的车均延误分别下降了41.69%和47.88%。可见提出的人机混驾环境下城市信号交叉口车速引导方法，有助于改善交叉口功能区交通状况，进而提高交叉口服务水平。