人体下肢活动能力评估技术综述

摘要

近年来，人体下肢活动能力评估技术发展迅速，在老年健康监护、康复医学干预、运动科学分析及跌倒风险预警等领域展现出重要应用价值。本文系统梳理国内外相关文献，围绕人体下肢活动能力评估，对多模态数据采集与融合、智能评估方法、个性化建模、多群体适配及智能交互等关键技术进行综述。首先，指出了基于可穿戴传感器的多模态数据采集系统在提升步态识别精度和克服传统局限方面的特点与优势。其次，梳理了机器学习、强化学习、边缘计算架构等智能算法在提升模型准确性、实时性及实现个性化评估建模方面的具体方法进展。再次，强调了临床标准化工具结合新型柔性传感系统在跌倒风险量化分级和步态异常检测灵敏度提升中的关键作用，以及针对特定群体开发适配评估工具的重要性。最后，面对实际临床应用需求，总结了当前评估标准碎片化、辩证推理客观性不足等核心挑战，并对未来统一评估标准、深化技术融合、发展无感交互及贯通全场景康复闭环等发展趋势进行了展望。本研究为下肢活动能力精准评估技术的深入发展和临床应用提供了方向指导与技术参考。

关键词

下肢活动能力 / 多模态数据采集 / 个性化评估建模 / 临床标准化工具