基于大语言模型的自动驾驶测试场景重建方法

摘要

该文引入交通事故描述等自然语言形式的数据源，提出了一种基于大语言模型(LLM)和行为树的自动驾驶测试场景生成方法，实现了从自然语言交通事故描述中生成自动驾驶测试场景，采用美国国家公路交通安全管理局提供的CDS数据集进行实验测评.结果显示：该方法能够有效地生成与真实交通事故高度一致的测试场景，显著提高了测试效率和覆盖度，验证了基于大语言模型的场景重建在自动驾驶系统测试中的可行性和有效性.

关键词

自动驾驶系统 / 测试场景生成 / 大语言模型