基于改进FCEM的工业机器人可靠性分配与预测

摘要

针对工业机器人在缺乏故障信息的研发初期开展可靠性分配和预测时存在的不确定性问题，基于模糊数学理论，采用考虑多影响因素的模糊综合评价法(FCEM)对工业机器人进行可靠性分配与预测。为提高FCEM的评估效率，建立了基于最优最劣法(BWM)的FCEM，以增加判断结果的一致性和减小主观错误发生的可能性。根据工业机器人的工作原理和结构组成，确定工业机器人的单元集以及影响工业机器人可靠性分配和预测的因素集。将BWM运用到FCEM的比较过程中，以确定影响工业机器人可靠性分配和预测的因素权重。通过模糊综合运算求得工业机器人各子系统可靠性分配权重和可靠性预测修正因子，以此对工业机器人进行可靠性分配和预测。

关键词

最优最劣法 / 模糊综合评价法 / 工业机器人 / 可靠性分配 / 可靠性预测