无人集群安全技术综述

摘要

无人集群是无人系统重要的应用方式和关键的技术发展方向，相较于单架无人机系统，无人集群在覆盖范围、作战效率和执行复杂任务能力等方面表现出卓越的技术优势。尽管如此，无人机集群仍然面临着严峻的信息安全问题，由于无人集群需要运行在复杂、动态的开放电磁环境，其协作、通信、认证、识别等环节都存在许多安全方面的威胁和挑战。该文旨在深入调研无人集群安全问题，分析无人集群潜在的安全威胁，综述现有的安全技术手段，探讨新兴的安全解决方案，在集群单点安全、网络安全、身份安全、通信安全以及数据安全等无人集群的关键环节进行广泛调研与深入分析，以期为无人集群相关研究与应用提供有力支撑。

关键词

无人集群 / 集群安全 / 信息安全 / 安全威胁

基金资助

国家重点研发计划(2021YFB3101601); 四川省自然科学基金(2024NSFSC1455); 中国博士后科学基金第75批面上资助项目(2024M754233); 重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxm0465); 重庆市留学人员回国创业创新支持计划(cx2021012)