基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分析

摘要

为了准确监测当前地表覆被情况，全面可靠地分析山区多种地表覆被类型的面积变化，以某省中的某山区作为研究区域，提出基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分析方法。结合该研究区域的地形、地势情况，采用人工势场法构建多无人机协同测绘航迹规划模型，完成其地表覆被影像测绘，获取准确的遥感测绘监测结果；利用最大类间方差方法，获取该影像中的变化像元和非变化像元的最优阈值，以此确定地表覆被的变化情况。分析结果显示：该方法可保证多无人机的航行时间误差均在1 s内；无人机之间的距离均大于2.5 m;能够依据测绘区域情况，完成无人机的协同航迹规划；测绘影像的信息熵均在6.8以上，质量较好，可以准确监测当前地表覆被情况，从而全面呈现山区耕地、林地、草地、湿地、水体、人造地表、未利用地多种地表覆被类型的变化情况，且与区域发展规划一致，可靠性较强。

关键词

多无人机 / 协同测绘技术 / 山区地表 / 覆被变化 / 成像分析