2.Locomotive Car Research Institute, China Academy of Railway Sciences Corporation Limited, Beijing 100081, China
Show less
文章历史+
Received
Published
2025-01-01
2025-05-01
Issue Date
2026-07-13
PDF (2593K)
摘要
为研究既有设计标准下350 km · h-1速度等级接触网系统在400 km · h-1及以上速度运行时的弓网受流性能,基于有限元方法并考虑空气动力学效应,采用双向流固耦合算法建立车-弓-气多物理场耦合模型,在对比不可压缩流场与可压缩流场仿真结果的基础上,研究弓网接触力时域变化趋势、频域分布特征;结合特定区段高速弓网接触力及燃弧率、燃弧次数和最大燃弧时间的试验实测数据,分析接触力波动与燃弧率增长趋势的关系,从而提出减小接触力波动和燃弧产生的优化措施。结果表明:既有350 km · h-1速度等级接触网系统可满足动车组400 km · h-1速度时正常运行;高速时,可压缩流场下仿真结果更符合实际;较350 km · h-1速度,420 km · h-1速度时弓网平均接触力增幅约为23%,弓网接触力标准差增加约103%,方差增加约312%,20 Hz以上高频成分增加约3%~8%,且弓网接触力方差与实测燃弧率增长趋势一致,说明高速下弓网接触力的波动是燃弧现象增加的主要原因;为降低400 km · h-1及以上速度下弓网接触力波动,应研制更高速受电弓、采用智能化受电弓主动控制技术及优化接触网动态性能。
Abstract
To study the pantograph-catenary current collection performance of a 350 km · h-1 speed level overhead contact system operating at speeds of 400 km · h-1 and above under existing design standards, a vehicle -pantograph-air multi physics field coupling model was established based on finite element method with the consideration of aerodynamic effect using a bidirectional fluid structure coupling algorithm. On the basis of comparing the simulation results of incompressible and compressible flow fields, the time-domain variation trend and frequency-domain distribution characteristics of pantograph-catenary contact force were studied. Based on the experimental data of high-speed pantograph-catenary contact force, arcing rate, arcing frequency, and maximum arcing duration in specific sections, the relationship between contact force fluctuations and arcing rate growth trend was analyzed, to propose optimization measures for reducing contact force fluctuations and arcing generation. The results show that the existing 350 km · h-1 speed level overhead contact system can meet the normal operation of the high-speed train at a speed of 400 km · h-1; at high speeds, the simulation results under compressible flow fields are more in line with reality; compared with a speed of 350 km · h-1, at a speed of 420 km · h-1, the average contact force of the pantograph increases by about 23%, the standard deviation of the contact force increases by about 103%, the variance increases by about 312%, and the high-frequency component above 20 Hz increases by about 3%-8%. Moreover, the variance of the contact force of the pantograph-catenary is consistent with the measured increase trend of the arcing rate, indicating that the fluctuation of the contact force at high speeds is the main reason for the increase in arcing phenomenon; To reduce the fluctuation of contact force at speeds of 400 km · h-1 and above, it is recommended to develop higher speed pantographs, adopt intelligent active control technology, and optimize the dynamic performance of the catenary.
目前,中国高速铁路运营里程已达48 000 km,在京沪、京广、京津等高铁线路上实现时速350 km商业运营,树立了世界高铁建设运营的新标杆。自2008年以来在多条高铁线路上开展综合试验,最高试验速度达486.1 km · h-1。为应对日益激烈的国际高速铁路装备竞争,国铁集团启动“CR450科技创新工程”,研发新一代更高速、更安全、更环保、更节能、更智能的复兴号动车组新产品,多次开展400 km · h-1以上速度的综合试验,以实现我国高铁更高商业运营速度,持续巩固我国高铁领跑优势。
弓网关系是高速铁路重要的耦合关系之一,是动车组电能供给的核心。随着动车组运行速度达400 km · h-1及以上,接触网-受电弓系统的耦合特性、摩擦动力学性能发生显著变化,空气动力效应影响遵循空气动力学规律呈非线性增加,受电弓施加在接触网的移动载荷发生变化,且接触网系统波动特性和振动行为发生改变。因此,时速400 km及以上速度弓网受流稳定性问题是制约我国高速铁路发展的重要瓶颈之一。探索更高速度下弓网关系的关键核心难题,提出弓网耦合系统技术创新和优化策略,可为实现更高速度下铁路的安全、稳定和高效运行提供坚实的科学依据。
现有的高速弓网关系基础理论研究大多聚焦于350 km · h-1的运行速度,涵盖了弓网动力学参数优化、受电弓减阻降噪、接触网设计、接触稳定性和电气传输效率等方面:如李瑞平等[1]研究了受电弓气动抬升力计算方法;韩斐等[2]对高速列车受电弓气动噪声进行了数值模拟;黄凯莉等[3]提出了基于射流的降噪方法;王洋洋等[4]研究了气动噪声分布特性;周宁[5]开展了350 km · h-1及以上速度下弓网动态行为研究;张珹等[6]针对不同速度等级进行了接触网悬挂仿真研究;Noh等[7]、Cai等[8]和Wang等[9]分别从不同角度研究了高速弓网系统的气动和振动特性。虽然这些研究成果对现有高速铁路弓网关系研究做出了贡献,但面对更高速度下的新挑战,其适用性受到限制。特别是在空气动力学方面,空气作用力作为高速运行下弓网接触力的主要成分[10],当马赫值超过0.3(约367.2 km · h-1速度)时,空气流动从不可压缩流向可压缩流转变,数值模拟机制发生根本性变化,显著影响高速条件下弓网接触仿真计算的准确性[11]。
本文以既有设计标准下时速350 km接触网系统为研究对象,基于流固耦合理论和高速弓网耦合理论建立弓网仿真模型,结合高速弓网接触力和弓网燃弧实测数据分析,研究400 km · h-1及以上速度下弓网接触力波动特征及其与高速下产生的弓网燃弧关系,进一步优化弓网关系,实现更高速下弓网安全稳定运行。
高速弓网仿真时关注受电弓后弓开口运行工况,因此选择350,380和420 km · h-1共3个速度级,每个速度级工况下受电弓模型的静态接触力取值与高速试验时受电弓气囊压缩产生的受电弓抬升力相同,弓网接触力稳态值仿真结果见表2。表中:试验统计值表示先计算每个接触网跨距内平均接触力,再统计所有跨距内的平均接触力范围。
可压缩流场与不可压缩流场下仿真获得的弓网接触力时程曲线如图4所示。由图4可以看出:350 km · h-1以上速度级时,采用可压缩流Navier-Stokes方程仿真得到的弓网接触力波动随速度增长显著;与可压缩流场计算结果比较,不可压缩流场下速度波动增长不明显。
由图4可以看出:采用不可压缩流场仿真得到的弓网接触力稳态值(350,380和420 km · h-1速度下分别为197,213和252 N),与表2所示试验统计值的差异较大;相比之下,采用可压缩流场得到的仿真结果更接近试验统计值,这表明在高速条件下考虑空气可压缩性的仿真模型能更准确地反映实际弓网接触力,其准确性不仅表现在稳态值的计算结果上,而且在弓网接触力的波动幅度上更为直观地反映了2种方法的差异。
考虑高速情况下弓网接触力的强随机性和波动性,采用非平稳小波变换(CWT)对数据进行分析,结果如图5所示。由图5可以看出:速度为350 km · h-1时弓网接触力的主频在10 Hz以内,根据波动理论,当速度为350 km · h-1时10 Hz频率对应的空间波长约为9.7 m(波长=速度/频率),与接触网系统基本结构参数相符;随速度增加至380和420 km · h-1,理论上在相同空间波长条件下对应的频率应有所增加,而仿真结果显示随速度提高能量分布变得更加分散、高频成分(>10 Hz)的能量占比明显增加,表明弓网系统在高速条件下的动态响应更加复杂。
由表3可以看出:随着速度的增加,平均接触力呈现增长趋势,从350 km · h-1的186.21 N增加到420 km · h-1的229.61 N,增幅约为23.3%,同时,变异系数从0.026 9增加到0.044 4,增幅约为65.1%,表明弓网接触力波动的相对幅度随速度增加而放大,并且,均方根值从186.26 N增加到229.83 N,增幅约为23.4%,与平均接触力增幅相近,表明弓网接触力的有效值主要由平均值主导;相比350 km · h-1速度,380和420 km · h-1速度时的弓网接触力标准差增长率分别为27%和103%,方差增长率分别为61%和312%,表明弓网接触力的波动随速度增加呈现非线性增长趋势,且在超过380 km · h-1后波动增长更为显著。
为深入研究弓网接触力随速度变化的频率特性,结合图5所示的时频分析结果,对表3对应的时域数据进行离散快速傅里叶变换(DFFT)分析。结果表明,随速度从350 km · h-1增加到420 km · h-1,频率变化特征如下:
(1)10 Hz以下低频成分仍占主导地位,主要对应接触网跨距(50 m)引起的基本波动(约2 Hz频率处)及其谐波,但其相对能量占比从350 km · h-1速度时的约85%降至420 km · h-1的约75%;
结合图6和表6可以看出:420 km · h-1速度下弓网平均接触力100%可以控制在相应试验标准范围;400和410 km · h-1速度下的弓网平均接触力均有85%以上可以控制在试验标准范围内,其余的超过标准1~10 N;分析400~420 km · h-1速度下弓网平均接触力趋势和燃弧发展趋势,可以判断通过主动控制进一步精确调节受电弓弓网接触力,使其降低10 N,既能实现400和410 km速度下的弓网平均接触力完全满足试验标准,又能确保燃弧时间和燃弧次数保持在标准范围内。
由图7可以看出:燃弧率和燃弧次数在350 km · h-1速度级以下保持平稳增长,在350~360 km · h-1速度级下开始出现明显上升趋势;单次最大燃弧时间随速度增加也呈增长趋势,从350 km · h-1速度下的62 ms增加到420 km · h-1速度下的93 ms,增长约50%,表明高速条件下不仅燃弧率增加,单次最大燃弧时间也有所延长。
为解释燃弧在350~360 km · h-1速度级时出现快速增长的现象,同时揭示400 km · h-1及以上速度下弓网燃弧显著增加的原因,通过试验数据和仿真数据结合的方式分析弓网接触力与弓网燃弧的相关性。
对比350 km · h-1速度下的试验实测燃弧数据,380和420 km · h-1速度下燃弧率的增长率分别为66%和318%,其与仿真计算的弓网接触力方差增长率十分接近。由此可见,试验测得的燃弧率增长率与仿真计算获得的弓网接触力方差增长率显示出明显的对应关系。为验证这一发现,以试验得到的350 km · h-1速度下弓网燃弧率为基准,以仿真得到的350 km · h-1速度下弓网接触力方差、标准差和平均值仿真结果为基数,分别计算不同速度下,燃弧率、接触力方差、接触力标准差和平均接触力增长率,结果如图8所示。
开展400 km · h-1速度等级高铁运营有2个途径,一是新建时速400 km高铁线路,对接触网做专门设计,以提高接触网高速运行的动态性能;二是对既有高铁线路接触网进行局部提速改造优化,使其适应400 km · h-1的运行速度。
通过对接触网关键参数和结构断面进行针对性的局部调整优化,有望使现有按350 km · h-1速度设计的接触网系统满足列车以400 km · h-1及以上速度运行时的相关技术规范要求。另外,为降低400 km · h-1高速动车组商业化运营投资成本,可以首先在已开通运营的高速铁路,并且接触网状态良好的线路或区段上实现以400 km · h-1速度运营。为进一步减少弓网接触力波动,可以通过适当增加接触线和承力索的张力及提高接触网平顺性检修标准,对接触网动态性能进行优化。
4 结 论
(1)采用主动控制的受电弓,既有350 km · h-1速度等级接触网系统可满足动车组400 km · h-1速度时正常运行。
(3)高速弓网受流时,相比350 km · h-1速度级,380和420 km · h-1速度下燃弧率分别增长66%和318%,且弓网接触力方差与实测燃弧率增长趋势一致,表明高速下弓网接触力的波动与燃弧的产生有直接关系。
(4)现有350 km · h⁻¹设计标准的弓网系统在400 km · h⁻¹时仍具有潜力,但接触力波动和燃弧问题凸显。为经济高效地推动我国高铁向更高速度商业化运营发展,并充分利用既有线路资源,未来的技术突破方向应重点关注移动装备的升级。研发专门针对400 km · h⁻¹及以上速度等级、具有更优空气动力学特性和动态跟随性能的受电弓,并集成先进的智能化监测与主动控制系统以实时优化弓网接触状态,将是提升更高速度下弓网受流稳定性和安全性的核心途径。
LIRuiping, ZHOUNing, ZHANGWeihua, et al. Calculation and Analysis of Pantograph Aerodynamic Uplift Force [J]. Journal of the China Railway Society, 2012, 34 (8): 26-32. in Chinese
HANFei, ZHOUYi. Numerical Simulation on Aerodynamic Noise of Pantograph in High-Speed Train [J]. Science, Technology and Engineering, 2022, 22 (34): 15103-15114. in Chinese
HUANGKaili, YUANTianchen, YANGJian, et al. Approach of Reduction of Aerodynamic Noise of Pantograph Cavity on High-Speed Train Based on Jet [J]. Journal of the China Railway Society, 2020, 42 (7): 50-56. in Chinese
WANGYangyang, ZHOUJinsong, GONGDao, et al. Study on Bionic Noise Reduction and Aerodynamic Noise Distribution Characteristics for High-Speed Train's Pantographs [J]. Noise and Vibration Control, 2018, 38 (): 348-352. in Chinese
[9]
周宁.350 km · h-1及以上弓网动态行为研究[D].成都:西南交通大学,2014.
[10]
ZHOUNing. Study on the Dynamic Behavior of Pantograph-Catenary in High-Speed Railways (350 km · h-1 and Above) [D]. Chengdu: Southwest Jiaotong University, 2014. in Chinese
ZHANGCheng, LILiang. Simulation Study of Railway Catenary Chain Suspension Based on Different Speed Levels [J]. Henan Science, 2023, 42 (14): 4-8. in Chinese
[13]
NOH H. Numerical Analysis of Aerodynamic Noise from Pantograph in High-Speed Trains Using Lattice Boltzmann Method [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11 (7): 307-322.
[14]
CAIB, LIUC, WEIL W, et al. Numerical Study of Aerodynamic Noise Characteristics of Bionic Pantograph Head for High-Speed Trains [C]// 2022 4th International Academic Exchange Conference on Science and Technology Innovation. Guangzhou, China: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022: 1538-1544.
[15]
WANGY H, WANGJ T, FUL Q. Numerical Computation of Aerodynamic Noises of the High Speed Train with Considering Pantographs [J]. Journal of Vibroengineering, 2016, 18 (8): 5588-5604.
[16]
韩通新.高速铁路受电弓[M].1版.北京:中国铁道出版社,2022.
[17]
HANTongxin. High-Speed Railway Pantograph [M]. 1st ed. Beijing: China Railway Press, 2022. in Chinese
[18]
ANDERSONJ D. Fundamentals of Aerodynamics [M]. 6th ed. New York: McGraw Hill Higher Education, 2017.
SONGShiyang, HANTongxin. Calculation and Analysis of Pantograph Aerodynamic Lift Coefficient Based on Pantograph Raised Height [J]. Journal of the China Railway Society, 2023, 45 (11): 46-52. in Chinese
[21]
韩通新.高速铁路接触网检测技术[M].1版.北京:中国铁道出版社,2022.
[22]
HANTongxin. High-Speed Railway Catenary Detection Technology [M]. 1st ed. Beijing: China Railway Press, 2022. in Chinese
[23]
宋诗扬,孔龙飞,韩通新.350 km · h-1及以上高速受电弓气动抬升力研究[J].铁道科学与工程学报,2023,20(10):3673-3684.
[24]
SONGShiyang, KONGLongfei, HANTongxin. Study on the Aerodynamic Lift Force of High-Speed Pantograph at Speeds 350 km · h-1 and Above [J]. Journal of Railway Science and Engineering, 2023, 20 (10): 3673-3684. in Chinese
SONGShiyang, HANTongxin. Research on the Applicability of Different Turbulence Models in the Simulation of High-Speed Train Pantograph Aerodynamic Characteristics [J]. China Railway Science, 2024, 45 (2): 164-174. in Chinese
National Railway Administration of the People's Republic of China. TB 10761—2024 Code for Dynamic Acceptance of High-Speed Railway [S]. Beijing: China Railway Publishing House, 2024. in Chinese ))
[29]
韩通新.高速铁路弓网关系研究[M].1版.北京:中国铁道出版社,2022.
[30]
HANTongxin. High-Speed Railway Pantograph-Catenary Relationship Study [M]. 1st ed. Beijing: China Railway Press, 2022. in Chinese
POMBOJ, AMBRÓSIOJ. Influence of Pantograph Suspension Characteristics on the Contact Quality with the Catenary for High Speed Trains [J]. Computers & Structures, 2012, 110/111: 32-42.