基于混合隶属度模糊PID的EGTS电机监控实验平台

doi:10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2024.02.002

内蒙古工业大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (02) : 106 -114. DOI: 10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2024.02.002

齐鹏程, 刘文芝, 李宗帅, 邓月秋, 王智奇, 孙天一

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摘要

针对A320飞机电动绿色滑行系统电机的快速精准、稳定运行及转速监测实验测试问题，设计了EGTS电机监控实验平台，基于飞升曲线，采用实验方法，建立稀土永磁直流电机驱动控制系统仿真数学模型。借助Matlab/Simulink平台，与传统PID控制算法对比，提出用混合隶属度模糊PID控制算法，实现EGTS电机闭环运行调速控制系统仿真。设计分压电路、信号调理电路、继电器逻辑控制电路及电气监控面板，在可编程逻辑控制器中实现混合隶属度模糊PID算法。以King view软件为平台，设计上位机监控显示界面，通过RS485通信方式，与下位机PLC互联，初步搭建了集系统状态监测，运动控制及上/下位机独立控制于一体的EGTS电机模拟监控实验平台。通过EGTS电机模拟监控测试实验，验证了控制算法及系统软、硬件设计的合理性。