基于ROS的制造车间移动机器人导航仿真

王栎茗; 姜歌东

doi:10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.002

内蒙古工业大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (01) : 9 -16. DOI: 10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.01.002

基于ROS的制造车间移动机器人导航仿真

王栎茗, 姜歌东

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摘要

随着机器人技术的发展，自主移动机器人已经逐渐在制造车间物流运输系统中得到应用，同步定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）和路径规划是实现车间物流机器人自主移动的关键。针对制造车间自主移动物流机器人，研究基于机器人操作系统（robot operating system,ROS）的机器人路径规划仿真平台搭建方法，建立了移动机器人模型及制造车间的导航地图，实现了机器人SLAM及路径规划仿真，验证了基于ROS实现制造车间移动机器导航仿真的可行性。