基于光纤惯导的采煤工作面自动调直系统研究

陈湘源; 魏延辉; 熊胤豪

doi:10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.02.005

内蒙古工业大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (02) : 126 -133. DOI: 10.13785/j.cnki.nmggydxxbzrkxb.2025.02.005

基于光纤惯导的采煤工作面自动调直系统研究

陈湘源, 魏延辉, 熊胤豪

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摘要

针对煤矿采煤井下作业时的定位实时性和精确性需要，开展了采煤工作面自动调直系统设计及试验。根据煤矿采煤作业的工作特点，设计了一种基于光纤惯导的自动调直系统。分析了综采面设备工况特性及定位需求，给出了工作流程、硬件组成、软件功能和自动调直算法等，并在国能所属矿井综采工作面进行了系统现场试验。试验结果表明，所设计的自动调直系统具有测量精度高、误差小等优点。该方案已经在煤炭领域具体项目中进行应用，证明其有很好的推广应用价值。