Glazman
[1 ] 在1957年最先提出了
J -对称算子和
J -自伴算子的概念。2003年,Wang等
[2 ] 讨论了
J -对称微分算子的
J -对称扩张的复
J -辛几何的刻画。2007年,刘肖云等
[3 ] 研究了
2 n 阶
J -自伴向量微分算子的预解算子。在2020年,李骥等
[4 ] 证明了一类边界条件不含谱参数的微分算子的
J -自伴性,罗佩芳等
[5 ] 证明了一类边界条件含谱参数的微分算子的
J -自伴性。2023年,钱志祥等
[6 ] 研究了单项
J -对称向量微分表达式在其
J -自伴域内生成的
J -自伴向量微分算子的谱的离散型与其系数之间的关系。之前对2
n 阶
J -自伴算子及其谱分析做了研究,见文献[
7 ]。文献[
8 -
10 ]研究了
J -对称算子的
J -自伴扩张问题,文献[
11 -
12 ]探讨了算子的特征值问题。计算带有转移条件的Sturm-Liouville问题的Green函数成为近年来研究的一个重要领域
[13 -16 ] 。但对于
J -自伴算子的
G r e e n 函数研究甚少。本文讨论具有两个不连续点的微分算子的
J -自伴性、特征值和
G r e e n 函数。
下面回顾一些基本概念。
定义1[17 ] 设
H 是一个
H i l b e r t 空间,
T 是
H 中的线性算子,
T ∶ D ( T ) → H 。
T 称为是
J -对称的,如果对于
∀ x ∈ D ( T ) ,
y ∈ D ( T ) ,有
( J T J x , y ) = ( x , T y ) ,其中
J 表示取复共轭,
∀ y ( x ) ∈ H ,
J y = y ¯ 。
注 复共轭线性算子J 是一个等距算子:
J y = y ,∀ y ( t ) ∈ H ,而且( J x , J y ) = ( y , x ) , ∀ x ( t ) , y ( t ) ∈ H 。
定义2[14 ] 设
H 是一个
H i l b e r t 空间,
T ∶ D ( T ) ⊂ H → H 是一个稠定的线性算子,
T 称为是
J 自共轭的,如果
J T J = T * 。
引理1 补缀引理。
设微分算式l 在区间I 上是正则的,α s , C , s = 0 , 1 , ⋯ , n - 1 ,则存在函数y ∈ D ( L m a x ) 使得y [ s ] ( a ) = α s , y [ s ] ( b ) = β s , ( s = 0 , 1 , ⋯ , n - 1 ) ,其中D ( L m a x ) 是算子L 的最大算子域。
1 算子T 及其 J - 自伴性
考虑下述微分算式
l ( y ) ∶ = - ( p ( x ) y ' ) ' + q ( x ) y = λ y , x ∈ I (1)
其中,I = [ a , ξ 1 ) ⋃ ( ξ 1 , ξ 2 ) ⋃ ( ξ 2 , b ] ;系数p ( x ) = p 1 2 , x ∈ [ a , ξ 1 ) ; p ( x ) = p 2 2 , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) ; p ( x ) = p 3 2 , x ∈ ( ξ 2 , b ] ; p i ( i = 1 , 2 , 3 ) 是非零实数。q ( x ) 是在[ a , ξ 1 ) , ( ξ 1 , ξ 2 ) 和( ξ 2 , b ] 上连续的复值函数,并且l i m x → ξ i ± 0 q ( x ) = q ( ξ i ± 0 ) ,i = 1 , 2 存在有限极限。
对微分算式(1) 赋予边界条件
h 1 y : = a 1 y ( a ) + a 2 y ' ( a ) = 0 (2)
h 2 y : = b 1 y ( b ) + b 2 y ' ( b ) = 0 (3)
以及转移条件
h 3 y : = c 1 y ( ξ 1 - 0 ) + c 2 y ' ( ξ 1 - 0 ) + d 1 y ( ξ 1 + 0 ) + d 2 y ' ( ξ 1 + 0 ) = 0 (4)
h 4 y : = c 1 ' y ( ξ 1 - 0 ) + c 2 ' y ' ( ξ 1 - 0 ) + d 1 ' y ( ξ 1 + 0 ) + d 2 ' y ' ( ξ 1 + 0 ) = 0 (5)
h 5 y : = c 3 y ( ξ 2 - 0 ) + c 4 y ' ( ξ 2 - 0 ) + d 3 y ( ξ 2 + 0 ) + d 4 y ' ( ξ 2 + 0 ) = 0 (6)
h 6 y : = c 3 ' y ( ξ 2 - 0 ) + c 4 ' y ' ( ξ 2 - 0 ) + d 3 ' y ( ξ 2 + 0 ) + d 4 ' y ' ( ξ 2 + 0 ) = 0 (7)
其中,a i , b i , ( i = 1 , 2 ) ,c j , c j ' , d j , d j ' , ( j = 1 , ⋯ , 4 ) 都是实数,a 2 ≠ 0 , b 2 ≠ 0 。
设L 是由边值问题(1)~(7)所确定的微分算子,令
c 1 c 2 c 1 ' c 2 ' = ρ 1 > 0 , d 1 d 2 d 1 ' d 2 ' = θ 1 > 0 ,
c 3 c 4 c 3 ' c 4 ' = ρ 2 > 0 , d 3 d 4 d 3 ' d 4 ' = θ 2 > 0 。
并将转移条件中的系数矩阵记作
C 1 = c 1 c 2 c 1 ' c 2 ' , C 2 = c 3 c 4 c 3 ' c 4 ' ,
D 1 = d 1 d 2 d 1 ' d 2 ' , D 2 = d 3 d 4 d 3 ' d 4 ' 。
为了方便研究边值问题(1)~(7),需要建立一个新的空间H 和新算子T ,将所研究的边值问题转化为研究算子T 。下面建立新空间H ,在空间L 2 ( I ) 上定义如下内积
f , z = ρ 1 p 1 2 θ 1 ∫ a ξ 1 f 1 z ¯ 1 d x + 1 p 2 2 ∫ ξ 1 ξ 2 f 2 z ¯ 2 d x
+ θ 2 p 3 2 ρ 2 ∫ ξ 2 b f 3 z ¯ 3 d x , ∀ f , z ∈ L 2 ( I ) ,
其中,f 1 ( x ) = f ( x ) [ a , ξ 1 ) ,f 2 ( x ) = f ( x ) ( ξ 1 , ξ 2 ) ,f 3 ( x ) = f ( x ) ( ξ 2 , b ] ,则( L 2 [ a , b ] , ( ⋅ , ⋅ ) ) 是H i l b e r t 空间,记为H 。显然,H 中的内积运算与转移条件的系数矩阵行列式ρ 1 , ρ 2 和θ 1 , θ 2 相关。
令D ( L m a x ) 表示L 2 [ a , b ] 内满足条件:
1) f 1 ' , f 2 ' , f 3 ' 分别在[ a , ξ 1 ) , ( ξ 1 , ξ 2 ) , ( ξ 2 , b ] 上是局部连续的;
2) l ( f ) ∈ L 2 [ a , b ] , h i f = 0 ( i = 3 , ⋯ , 6 ) 的函数所组成的集合,且L m a x f = l ( f ) , ∀ f ∈ D ( L m a x ) ,则L m a x 为与L 相关的最大算子。
设L m i n 为与L 相关的最小算子
D ( L m i n ) = f ∈ D ( L m a x ) f ( a ) = f ' ( a ) = f ( b ) = f ' ( b ) = 0 ,
L m i n f = l ( f ) , ∀ f ∈ D ( L m i n ) ,
定义算子T :
D ( T ) = f ∈ D ( L m a x ) h 1 f = h 2 f = 0 ,
T f = l ( f ) , ∀ f ∈ D ( T ) ,
下面在H 中研究算子T 的J - 自伴性。
引理2 D ( T ) 在H 中稠密。
证明: 令C ˜ 表示下述函数的全体
η ( x ) = η 1 ( x ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) η 2 ( x ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) η 3 ( x ) , x ∈ ( ξ 2 , b ] ,
其中,η 1 ( x ) ∈ C 0 ∞ [ a , ξ 1 ) , η 2 ( x ) ∈ C 0 ∞ ( ξ 1 , ξ 2 ) , η 3 ( x ) ∈ C 0 ∞ ( ξ 2 , b ] ,于是,C ˜ ⊂ D ( T ) ,对任意f ∈ H ,
f ( x ) = f 1 ( x ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) f 2 ( x ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) f 3 ( x ) , x ∈ ( ξ 2 , b ]
及任意ε > 0 , C 0 ∞ [ a , ξ 1 ) 在L 2 [ a , ξ 1 ) 中稠密,故存在z 1 ( x ) ∈ C 0 ∞ [ a , ξ 1 ) ,使得ρ 1 p 1 2 θ 1 ∫ a ξ 1 f 1 - z 1 2 d x < ε 3 。
同理,存在z 2 ( x ) ∈ C 0 ∞ ( ξ 1 , ξ 2 ) ,使得1 p 2 2 ∫ ξ 1 ξ 2 f 2 - z 2 2 d x < ε 3 ,存在z 3 ( x ) ∈ C 0 ∞ ( ξ 2 , b ] ,使得θ 2 p 3 2 ρ 2 ∫ ξ 2 b f 3 - z 3 2 d x < ε 3 。
令
z ( x ) = z 1 ( x ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) z 2 ( x ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) z 3 ( x ) , x ∈ ( ξ 2 , b ] ,
综上,对于任意f ∈ H 及上述给定的ε > 0 ,存在z ( x ) ∈ C ˜ ,使得ρ 1 p 1 2 θ 1 ∫ a ξ 1 f - z 2 d x + 1 p 2 2 ∫ ξ 1 ξ 2 f - z 2 d x + θ 2 p 3 2 ρ 2 ∫ ξ 2 b f - z 2 d x < ε ,所以C ˜ 0 ∞ 在H 中稠密,从而必有D ( T ) 是H 中的稠密集。
定理1 算子T 是J -自伴算子。
证明: 任取f , z ∈ D ( T ) ,由分部积分得
( T f , J z ) - ( f , J T z ) = ρ 1 p 1 2 θ 1 ∫ a ξ 1 l ( f 1 ) z 1 d x + 1 p 2 2 ∫ ξ 1 ξ 2 l ( f 2 ) z 2 d x + θ 2 p 3 2 ρ 2 ∫ ξ 2 b l ( f 3 ) z 3 d x - ρ 1 p 1 2 θ 1 ∫ a ξ 1 f 1 l ( z 1 ) d x - 1 p 2 2 ∫ ξ 1 ξ 2 f 2 l ( z 2 ) d x - θ 2 p 3 2 ρ 2 ∫ ξ 2 b f 3 l ( z 3 ) d x = - ρ 1 θ 1 W ( f , z ; a ) + ρ 1 θ 1 W ( f , z ; ξ 1 - 0 ) - W ( f , z ; ξ 1 + 0 ) + W ( f , z ; ξ 2 - 0 ) - θ 2 ρ 2 W ( f , z ; ξ 2 + 0 ) + θ 2 ρ 2 W ( f , z ; b ) ,
其中,W ( f , z ; x ) = f ( x ) z ' ( x ) - f ' ( x ) z ( x ) 。通过计算可得W f , z ; ξ 1 + 0 = ρ 1 θ 1 W ( f , z ; ξ 1 - 0 ) , W f , z ; ξ 2 - 0 = θ 2 ρ 2 W ( f , z ; ξ 2 + 0 ) 。由h 1 f = h 1 z = 0 及a 2 ≠ 0 ,得f ' ( a ) = - a 1 a 2 f ( a ) , z ' ( a ) = - a 1 a 2 z ( a ) ,代入计算有W ( f , z ; a ) = 0 。同理,由h 2 f = h 2 z = 0 及b 2 ≠ 0 ,可知W ( f , z ; b ) = 0 。
综上,有( T f , J z ) = ( f , J T z ) ,所以T 是J - 对称算子。
对任意f ∈ D ( T ) ,由共轭算子的定义有( T f , g ¯ ) = ( f , T * g ¯ ) ,故g ¯ ∈ D ( T * ) 。又因为D ( J T * J ) = J D ( T * ) ,故下面只需证明若( T f , g ¯ ) = ( f , ω ) 成立,则必有g ∈ D ( T ) 且l g ¯ = ω 即可。由于对∀ f ∈ C ˜ ⊂ D ( T ) ,有( T f , g ¯ ) = ( f , ω ) 成立,根据标准S - L 理论及J - 对称算子的定义,有g 1 ' , g 2 ' , g 3 ' 分别在[ a , ξ 1 ) , ( ξ 1 , ξ 2 ) , ( ξ 2 , b ] 上是局部连续的,l g ¯ ∈ H 且ω = l g ¯ 。
以下证明g ∈ D ( T ) 。g 满足算子T 的边界条件和转移条件,即有h i g = 0 ( i = 1 , ⋯ , 6 ) 成立。根据T f , g ¯ = ( f , ω ) = f , l g ¯ ,有T f , g ¯ = ρ 1 p 1 2 θ 1 ∫ a ξ 1 f l ( g ) d x + 1 p 2 2 ∫ ξ 1 ξ 2 f l ( g ) d x + θ 2 p 3 2 ρ 2 ∫ ξ 2 b f l ( g ) d x 。另一方面,通过分部积分可得T f , g ¯ = ρ 1 p 1 2 θ 1 ∫ a ξ 1 f l ( g ) d x + 1 p 2 2 ∫ ξ 1 ξ 2 f l ( g ) d x + θ 2 p 3 2 ρ 2 ∫ ξ 2 b f l ( g ) d x - ρ 1 θ 1 W ( f , g ; a ) + ρ 1 θ 1 W ( f , g ; ξ 1 - 0 ) - W ( f , g ; ξ 1 + 0 ) + W ( f , g ; ξ 2 - 0 ) - θ 2 ρ 2 W ( f , g ; ξ 2 + 0 ) + θ 2 ρ 2 W ( f , g ; b ) 。
因此,
- ρ 1 θ 1 W ( f , g ; a ) + ρ 1 θ 1 W ( f , g ; ξ 1 - 0 ) - W ( f , g ; ξ 1 + 0 ) + W ( f , g ; ξ 2 - 0 ) - θ 2 ρ 2 W ( f , g ; ξ 2 + 0 ) + θ 2 ρ 2 W ( f , g ; b ) = 0 ( 8 ) 根据补缀引理,存在f ∈ D ( T ) ,满足f ( ξ 1 - 0 ) = f ' ( ξ 1 - 0 ) = f ( ξ 1 + 0 ) = f ' ( ξ 1 + 0 ) = f ( ξ 2 - 0 ) = f ' ( ξ 2 - 0 ) = f ( ξ 2 + 0 ) = f ' ( ξ 2 + 0 ) = f ( b ) = f ' ( b ) = 0 , f ( a ) ≠ 0 ,则由式(8)有f ( a ) g ' ( a ) - f ' ( a ) g ( a ) = 0 ,再结合f ' ( a ) = - a 1 a 2 f ( a ) ,得出a 1 g ( a ) + a 2 g ' ( a ) = 0 ,即h 1 g = 0 。同理可证h 2 g = 0 。存在f ∈ D ( T ) ,满足f ( a ) = f ' ( a ) = f ( b ) = f ' ( b ) = f ' ( ξ 1 - 0 ) = f ( ξ 2 - 0 ) = f ' ( ξ 2 - 0 ) = f ( ξ 2 + 0 ) = f ' ( ξ 2 + 0 ) = 0 ,但f ( ξ 1 - 0 ) ≠ 0 ,则由式(8)有ρ 1 θ 1 f ( ξ 1 - 0 ) g ' ( ξ 1 - 0 ) - [ f ( ξ 1 + 0 ) g ' ( ξ 1 + 0 ) - f ' ( ξ 1 + 0 ) g ( ξ 1 + 0 ) ] = 0 ,将
f ( ξ 1 + 0 ) = 1 θ 1 [ ( d 2 c 1 ' - d 2 ' c 1 ) f ( ξ 1 - 0 ) + ( d 2 c 2 ' - d 2 ' c 2 ) f ' ( ξ 1 - 0 ) ] f ' ( ξ 1 + 0 ) = 1 θ 1 [ ( d 1 ' c 1 - d 1 c 1 ' ) f ( ξ 1 - 0 ) + ( d 1 ' c 2 - d 1 c 2 ' ) f ' ( ξ 1 - 0 ) ] (9)
代入上式,整理得
g ' ( ξ 1 - 0 ) = 1 ρ 1 [ ( c 1 ' d 1 - c 1 d 1 ' ) g ( ξ 1 + 0 ) + ( c 1 ' d 2 - c 1 d 2 ' ) g ' ( ξ 1 + 0 ) ] (10)
存在f ∈ D ( T ) ,满足f ( a ) = f ' ( a ) = f ( b ) = f ' ( b ) = f ( ξ 1 - 0 ) = f ( ξ 2 - 0 ) = f ' ( ξ 2 - 0 ) = f ( ξ 2 + 0 ) = f ' ( ξ 2 + 0 ) = 0 ,但f ' ( ξ 1 - 0 ) ≠ 0 ,则由式(8)有- ρ 1 θ 1 f ' ( ξ 1 - 0 ) g ( ξ 1 - 0 ) - [ f ( ξ 1 + 0 ) g ' ( ξ 1 + 0 ) - f ' ( ξ 1 + 0 ) g ( ξ 1 + 0 ) ] = 0 ,将式(9) 代入式(10) ,整理得
g ( ξ 1 - 0 ) = 1 ρ 1 [ ( c 2 d 1 ' - c 2 ' d 1 ) g ( ξ 1 + 0 ) + ( c 2 d 2 ' - c 2 ' d 2 ) g ' ( ξ 1 + 0 ) ] (11)
把式(10) 和式(11) 代入转移条件(4)和(5)计算,可得h 3 g = 0 , h 4 g = 0 。同理,可证h 5 g = 0 , h 6 g = 0 ,所以h i g = 0 ( i = 1 , ⋯ , 6 ) 成立。
综上可知,算子T 是J -自伴算子。
2 算子T 的特征值
现在构造微分方程(1)的基本解。
设ϕ 1 ( x , λ ) 是方程- ( p ( x ) y ' ( x ) ) ' + q ( x ) y ( x ) = λ y ( x ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) 满足初始条件ϕ 1 ( a , λ ) = 1 ,ϕ 1 ' ( a , λ ) = 0 的解。ϕ 2 ( x , λ ) 是方程- ( p ( x ) y ' ( x ) ) ' + q ( x ) y ( x ) = λ y ( x ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) 满足下面初始条件的解
ϕ 2 ( ξ 1 , λ ) = 1 θ 1 [ ( d 2 c 1 ' - d 2 ' c 1 ) ϕ 1 ( ξ 1 , λ ) + ( d 2 c 2 ' - d 2 ' c 2 ) ϕ 1 ' ( ξ 1 , λ ) ] ,
ϕ 2 ' ( ξ 1 , λ ) = 1 θ 1 [ ( d 1 ' c 1 - d 1 c 1 ' ) ϕ 1 ( ξ 1 , λ ) + ( d 1 ' c 2 - d 1 c 2 ' ) ϕ 1 ' ( ξ 1 , λ ) ] ,
ϕ 3 ( x , λ ) 是方程- ( p ( x ) y ' ( x ) ) ' + q ( x ) y ( x ) = λ y ( x ) , x ∈ ( ξ 2 , b ] 满足下面初始条件的解
ϕ 3 ( ξ 2 , λ ) = 1 θ 2 [ ( d 4 c 3 ' - d 4 ' c 3 ) ϕ 2 ( ξ 2 , λ ) + ( d 4 c 4 ' - d 4 ' c 4 ) ϕ 2 ' ( ξ 2 , λ ) ] ,
ϕ 3 ' ( ξ 2 , λ ) = 1 θ 2 [ ( d 3 ' c 3 - d 3 c 3 ' ) ϕ 2 ( ξ 2 , λ ) + ( d 3 ' c 4 - d 3 c 4 ' ) ϕ 2 ' ( ξ 2 , λ ) ] ,
同样,设χ 1 ( x , λ ) 是方程- ( p ( x ) y ' ( x ) ) ' + q ( x ) y ( x ) = λ y ( x ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) 满足初始条件χ 1 ( a , λ ) = 0 , χ 1 ' ( a , λ ) = 1 的解。χ 2 ( x , λ ) 是方程- ( p ( x ) y ' ( x ) ) ' + q ( x ) y ( x ) = λ y ( x ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) 满足下面初始条件的解
χ 2 ( ξ 1 , λ ) = 1 θ 1 [ ( d 2 c 1 ' - d 2 ' c 1 ) χ 1 ( ξ 1 , λ ) + ( d 2 c 2 ' - d 2 ' c 2 ) χ 1 ' ( ξ 1 , λ ) ] ,
χ 2 ' ( ξ 1 , λ ) = 1 θ 1 [ ( d 1 ' c 1 - d 1 c 1 ' ) χ 1 ( ξ 1 , λ ) + ( d 1 ' c 2 - d 1 c 2 ' ) χ 1 ' ( ξ 1 , λ ) ] ,
χ 3 ( x , λ ) 是方程- ( p ( x ) y ' ( x ) ) ' + q ( x ) y ( x ) = λ y ( x ) , x ∈ ( ξ 2 , b ] 满足下面初始条件的解
χ 3 ( ξ 2 , λ ) = 1 θ 2 [ ( d 4 c 3 ' - d 4 ' c 3 ) χ 2 ( ξ 2 , λ ) + ( d 4 c 4 ' - d 4 ' c 4 ) χ 2 ' ( ξ 2 , λ ) ] ,
χ 3 ' ( ξ 2 , λ ) = 1 θ 2 [ ( d 3 ' c 3 - d 3 c 3 ' ) χ 2 ( ξ 2 , λ ) + ( d 3 ' c 4 - d 3 c 4 ' ) χ 2 ' ( ξ 2 , λ ) ] 。
令
ϕ ( x , λ ) = ϕ 1 ( x , λ ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) ϕ 2 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) ϕ 3 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , b ] ,
χ ( x , λ ) = χ 1 ( x , λ ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) χ 2 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) χ 3 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , b ] ,
因为函数ϕ 1 ( x , λ ) 与χ 1 ( x , λ ) 的W r o n s k i 行列式独立于变量x ,记作ω 1 ( λ ) ,计算得
ω 1 ( λ ) = ϕ 1 ( x , λ ) χ 1 ' ( x , λ ) - ϕ 1 ' ( x , λ ) χ 1 ( x , λ )
= ϕ 1 ( a , λ ) χ 1 ' ( a , λ ) - ϕ 1 ' ( a , λ ) χ 1 ( a , λ ) = 1 ,
因此,ϕ 1 ( x , λ ) 与χ 1 ( x , λ ) 在[ a , ξ 1 ) 上线性无关。函数ϕ 2 ( x , λ ) 与χ 2 ( x , λ ) 的W r o n s k i 行列式独立于变量x ,记作ω 2 ( λ ) ,计算得
ω 2 ( λ ) = ϕ 2 ( x , λ ) χ 2 ' ( x , λ ) - ϕ 2 ' ( x , λ ) χ 2 ( x , λ )
= ρ 1 θ 1 ω 1 ( λ ) = ρ 1 θ 1 > 0 ,
因此,ϕ 2 ( x , λ ) 与χ 2 ( x , λ ) 在( ξ 1 , ξ 2 ) 上线性无关。函数ϕ 3 ( x , λ ) 与χ 3 ( x , λ ) 的W r o n s k i 行列式独立于变量x ,记作ω 3 ( λ ) ,计算得
ω 3 ( λ ) = ϕ 3 ( x , λ ) χ 3 ' ( x , λ ) - ϕ 3 ' ( x , λ ) χ 3 ( x , λ )
= ρ 2 θ 2 ω 2 ( λ ) = ρ 1 ρ 2 θ 1 θ 2 > 0 ,
因此,ϕ 3 ( x , λ ) 与χ 3 ( x , λ ) 在( ξ 2 , b ] 上线性无关,则ϕ ( x , λ ) 与χ ( x , λ ) 是方程l y = λ y , ( x ∈ I ) 满足转移条件(4)~(7)的线性无关解。
引理3 设
u ( x , λ ) = u 1 ( x , λ ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) u 2 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) u 3 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , b ]
是方程l y = λ y 的任意一个解,则它可以表示为
u ( x , λ ) = e 1 ϕ 1 ( x , λ ) + e 2 χ 1 ( x , λ ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) e 3 ϕ 2 ( x , λ ) + e 4 χ 2 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) e 5 ϕ 3 ( x , λ ) + e 6 χ 3 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 2 , b ] ,
其中,e i ∈ C ( i = 1 , ⋯ , 6 ) ,若u ( x , λ ) 满足转移条件(4)~(7),则e 1 = - e 3 = e 5 ,e 2 = - e 4 = e 6 。
证明: 将解u ( x , λ ) 代入转移条件(4)和(5)中为
e 3 ϕ 2 ( ξ 1 , λ ) + e 4 χ 2 ( ξ 1 , λ ) e 3 ϕ 2 ' ( ξ 1 , λ ) + e 4 χ 2 ' ( ξ 1 , λ ) = - D 1 - 1 C 1 e 1 ϕ 1 ( ξ 1 , λ ) + e 2 χ 1 ( ξ 1 , λ ) e 1 ϕ 1 ' ( ξ 1 , λ ) + e 2 χ 1 ' ( ξ 1 , λ ) ,
即
ϕ 2 ( ξ 1 , λ ) χ 2 ( ξ 1 , λ ) ϕ 2 ' ( ξ 1 , λ ) χ 2 ' ( ξ 1 , λ ) e 3 e 4 = - D 1 - 1 C 1 ϕ 1 ( ξ 1 , λ ) χ 1 ( ξ 1 , λ ) ϕ 1 ' ( ξ 1 , λ ) χ 1 ' ( ξ 1 , λ ) e 1 e 2 。
由ω 1 与ω 2 之间的关系,上式可化解为
D 1 - 1 C 1 ϕ 1 ( ξ 1 , λ ) χ 1 ( ξ 1 , λ ) ϕ 1 ' ( ξ 1 , λ ) χ 1 ' ( ξ 1 , λ ) e 3 + e 1 e 4 + e 2 = 0 。
因为D 1 ,C 1 和ϕ 1 ( ξ 1 , λ ) χ 1 ( ξ 1 , λ ) ϕ 1 ' ( ξ 1 , λ ) χ 1 ' ( ξ 1 , λ ) 都是非奇异的,所以e 3 = - e 1 ,e 4 = - e 2 。同理e 5 = - e 3 ,e 6 = - e 4 。故e 1 = - e 3 = e 5 ,e 2 = - e 4 = e 6 。
将边值问题(1)~(7)的边界条件(2)和(3)写成矩阵形式,则
这里
定理2 复数λ 是边值问题(1)~(7)的特征值,当且仅当λ 满足d e t ( A + B W ( b , λ ) ) = 0 。
证明:1) 必要性。
设复数λ 是边值问题(1)~(7)的特征值,y ( x ) 是相应的特征函数,由引理3知,存在不全为零的常数e 1 ,e 2 使得
y ( x ) = e 1 ϕ 1 ( x , λ ) + e 2 χ 1 ( x , λ ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) - e 1 ϕ 2 ( x , λ ) - e 2 χ 2 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) e 1 ϕ 3 ( x , λ ) + e 2 χ 3 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 2 , b ] ,
将y ( x ) 代入边界条件A Y ( a ) + B Y ( b ) = 0 ,可得
A e 1 ϕ 1 ( a , λ ) + e 2 χ 1 ( a , λ ) e 1 ϕ 1 ' ( a , λ ) + e 2 χ 1 ' ( a , λ )
+ B e 1 ϕ 3 ( b , λ ) + e 2 χ 3 ( b , λ ) e 1 ϕ 3 ' ( b , λ ) + e 2 χ 3 ' ( b , λ ) = 0 ,
即
A + B ϕ 3 ( b , λ ) χ 3 ( b , λ ) ϕ 3 ' ( b , λ ) χ 3 ' ( b , λ ) e 1 e 2 = 0 。
由于e 1 ,e 2 不全为零,因此
A + B ϕ 3 ( b , λ ) χ 3 ( b , λ ) ϕ 3 ' ( b , λ ) χ 3 ' ( b , λ ) = 0 。
即d e t ( A + B W ( b , λ ) ) = 0 。
2) 充分性。
若d e t ( A + B W ( b , λ ) ) = 0 ,则关于k 1 和k 2 的齐次线性方程组
有非零解( k 1 ' k 2 ' ) T 。令
y ( x ) = k 1 ' ϕ 1 ( x , λ ) + k 2 ' χ 1 ( x , λ ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) - k 1 ' ϕ 2 ( x , λ ) - k 2 ' χ 2 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) k 1 ' ϕ 3 ( x , λ ) + k 2 ' χ 3 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 2 , b ] ,
则y ( x ) 是方程l y = λ y 满足条件(2)~(7)的非零解,因此,λ 是边值问题(1)~(7)的特征值。
3 算子T 的G r e e n 函数
计算算子T 的G r e e n 函数,首先要求出下述非齐次微分方程的解。
- ( p ( x ) y ' ) ' + q ( x ) y = λ y - f ( x ) , x ∈ I (12)
满足边界条件(2)和(3)和转移条件(4)~(7)。
齐次方程- ( p ( x ) y ' ) ' + q ( x ) y = λ y , x ∈ I 的通解为
U ( x , λ ) = C 1 ϕ 1 ( x , λ ) + D 1 χ 1 ( x , λ ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) C 2 ϕ 2 ( x , λ ) + D 2 χ 2 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) C 3 ϕ 3 ( x , λ ) + D 3 χ 3 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 2 , b ] (13)
其中,C 1 , C 2 , C 3 , D 1 , D 2 , D 3 为任意的常数。由常系数变易法,可以得到非齐次方程(12)的通解
U ( x , λ ) = C 1 ( x , λ ) ϕ 1 ( x , λ ) + D 1 ( x , λ ) χ 1 ( x , λ ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) C 2 ( x , λ ) ϕ 2 ( x , λ ) + D 2 ( x , λ ) χ 2 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) C 3 ( x , λ ) ϕ 3 ( x , λ ) + D 3 ( x , λ ) χ 3 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 2 , b ] (14)
其中,C 1 ( x , λ ) , C 2 ( x , λ ) , C 3 ( x , λ ) , D 1 ( x , λ ) , D 2 ( x , λ ) , D 3 ( x , λ ) 满足
C 1 ' ( x , λ ) ϕ 1 ( x , λ ) + D 1 ' ( x , λ ) χ 1 ( x , λ ) = 0 p 1 2 [ C 1 ' ( x , λ ) ϕ 1 ' ( x , λ ) + D 1 ' ( x , λ ) χ 1 ' ( x , λ ) ] = f ( x ) x ∈ [ a , ξ 1 ) ,(15)
C 2 ' ( x , λ ) ϕ 2 ( x , λ ) + D 2 ' ( x , λ ) χ 2 ( x , λ ) = 0 p 2 2 [ C 2 ' ( x , λ ) ϕ 2 ' ( x , λ ) + D 2 ' ( x , λ ) χ 2 ' ( x , λ ) ] = f ( x ) x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) ,(16)
和
C 3 ' ( x , λ ) ϕ 3 ( x , λ ) + D 3 ' ( x , λ ) χ 3 ( x , λ ) = 0 p 3 2 [ C 3 ' ( x , λ ) ϕ 3 ' ( x , λ ) + D 3 ' ( x , λ ) χ 3 ' ( x , λ ) ] = f ( x ) x ∈ ( ξ 2 , b ] ,(17)
由于λ 不是特征值,故ω 3 ( λ ) = ρ 2 θ 2 ω 2 ( λ ) = ρ 1 ρ 2 θ 1 θ 2 ω 1 ( λ ) ≠ 0 ,从而方程(15)、方程(16)、方程(17)分别有唯一的解
C 1 ( x , λ ) = 1 p 1 2 ω 1 ( λ ) ∫ x ξ 1 f ( y ) χ 1 ( y , λ ) d y + C 1 D 1 ( x , λ ) = 1 p 1 2 ω 1 ( λ ) ∫ a x f ( y ) ϕ 1 ( y , λ ) d y + D 1 , x ∈ [ a , ξ 1 ) ,
C 2 ( x , λ ) = θ 1 p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) ∫ x ξ 2 f ( y ) χ 2 ( y , λ ) d y + C 2 D 2 ( x , λ ) = θ 1 p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 1 x f ( y ) ϕ 2 ( y , λ ) d y + D 2 , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) ,
C 3 ( x , λ ) = θ 1 θ 2 p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) ∫ x b f ( y ) χ 3 ( y , λ ) d y + C 3 D 3 ( x , λ ) = θ 1 θ 2 p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 2 x f ( y ) ϕ 3 ( y , λ ) d y + D 3 , x ∈ ( ξ 2 , b ] ,
代入式(14) 得到非齐次方程(12)的通解
U ( x , λ ) = ϕ 1 ( x , λ ) p 1 2 ω 1 ( λ ) ∫ x ξ 1 f ( y ) χ 1 ( y , λ ) d y + C 1 ϕ 1 ( x , λ ) + χ 1 ( x , λ ) p 1 2 ω 1 ( λ ) ∫ a x f ( y ) ϕ 1 ( y , λ ) d y + D 1 χ 1 ( x , λ ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) θ 1 ϕ 2 ( x , λ ) p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) ∫ x ξ 2 f ( y ) χ 2 ( y , λ ) d y + C 2 ϕ 2 ( x , λ ) + θ 1 χ 2 ( x , λ ) p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 1 x f ( y ) ϕ 2 ( y , λ ) d y + D 2 χ 2 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) θ 1 θ 2 ϕ 3 ( x , λ ) p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) ∫ x b f ( y ) χ 3 ( y , λ ) d y + C 3 ϕ 3 ( x , λ ) + θ 1 θ 2 χ 3 ( x , λ ) p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 2 x f ( y ) ϕ 3 ( y , λ ) d y + D 3 χ 3 ( x , λ ) , x ∈ ( ξ 2 , b ] (18)
将式(18) 代入条件(2)~(7)可求得
C 1 = θ 1 p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 1 ξ 2 f ( y ) χ 2 ( y , λ ) d y + θ 1 θ 2 p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 2 b f ( y ) χ 3 ( y , λ ) d y C 2 = θ 1 θ 2 p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 2 b f ( y ) χ 3 ( y , λ ) d y C 3 = 0 D 1 = 0 D 2 = 1 p 1 2 ω 1 ( λ ) ∫ a ξ 1 f ( y ) ϕ 1 ( y , λ ) d y D 3 = 1 p 1 2 ω 1 ( λ ) ∫ a ξ 1 f ( y ) ϕ 1 ( y , λ ) d y + θ 1 p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 1 ξ 2 f ( y ) ϕ 2 ( y , λ ) d y ,
从而式(18) 可以重写为
U ( x , λ ) = χ 1 ( x , λ ) p 1 2 ω 1 ( λ ) ∫ a x f ( y ) ϕ 1 ( y , λ ) d y + ϕ 1 ( x , λ ) p 1 2 ω 1 ( λ ) ∫ x ξ 1 f ( y ) χ 1 ( y , λ ) d y + θ 1 ϕ 1 ( x , λ ) p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 1 ξ 2 f ( y ) χ 2 ( y , λ ) d y + θ 1 θ 2 ϕ 1 ( x , λ ) p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 2 b f ( y ) χ 2 ( y , λ ) d y , x ∈ [ a , ξ 1 ) χ 2 ( x , λ ) p 1 2 ω 1 ( λ ) ∫ a ξ 1 f ( y ) ϕ 1 ( y , λ ) d y + θ 1 χ 2 ( x , λ ) p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 1 x f ( y ) ϕ 2 ( y , λ ) d y + θ 1 ϕ 2 ( x , λ ) p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) ∫ x ξ 2 f ( y ) χ 2 ( y , λ ) d y + θ 1 θ 2 ϕ 2 ( x , λ ) p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 2 b f ( y ) χ 3 ( y , λ ) d y , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) χ 3 ( x , λ ) p 1 2 ω 1 ( λ ) ∫ a ξ 1 f ( y ) ϕ 1 ( y , λ ) d y + θ 1 χ 3 ( x , λ ) p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 1 ξ 2 f ( y ) ϕ 2 ( y , λ ) d y + θ 1 θ 2 χ 3 ( x , λ ) p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) ∫ ξ 2 x f ( y ) ϕ 3 ( y , λ ) d y + θ 1 θ 2 ϕ 3 ( x , λ ) p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) ∫ x b f ( y ) χ 3 ( y , λ ) d y , x ∈ ( ξ 2 , b ] (19)
令
G 1 ( x , y , λ ) = χ 1 ( x , λ ) ϕ 1 ( y , λ ) p 1 2 ω 1 ( λ ) , a ≤ y ≤ x < ξ 1 χ 1 ( y , λ ) ϕ 1 ( x , λ ) p 1 2 ω 1 ( λ ) , a ≤ x ≤ y < ξ 1 θ 1 χ 2 ( y , λ ) ϕ 1 ( x , λ ) p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) , a ≤ x < ξ 1 , ξ 1 < y < ξ 2 θ 1 θ 2 χ 3 ( y , λ ) ϕ 1 ( x , λ ) p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) , a ≤ x < ξ 1 , ξ 2 < y ≤ b ,
G 2 ( x , y , λ ) = χ 2 ( x , λ ) ϕ 1 ( y , λ ) p 1 2 ω 1 ( λ ) , a ≤ y < ξ 1 < x < ξ 2 θ 1 χ 2 ( x , λ ) ϕ 2 ( y , λ ) p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) , ξ 1 < y ≤ x < ξ 2 θ 1 ϕ 2 ( x , λ ) χ 2 ( y , λ ) p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) , ξ 1 < x ≤ y < ξ 2 θ 1 θ 2 ϕ 2 ( x , λ ) χ 3 ( y , λ ) p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) , ξ 1 < x < ξ 2 < y ≤ b ,
G 3 ( x , y , λ ) = χ 3 ( x , λ ) ϕ 1 ( y , λ ) p 1 2 ω 1 ( λ ) , a ≤ y < ξ 1 , ξ 2 < x ≤ b θ 1 χ 3 ( x , λ ) ϕ 2 ( y , λ ) p 2 2 ρ 1 ω 1 ( λ ) , ξ 1 < y < ξ 2 < x ≤ b θ 1 θ 2 χ 3 ( x , λ ) ϕ 3 ( y , λ ) p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) , ξ 2 < y ≤ x ≤ b θ 1 θ 2 χ 3 ( y , λ ) ϕ 3 ( x , λ ) p 3 2 ρ 1 ρ 2 ω 1 ( λ ) , ξ 2 < x ≤ y ≤ b ,
G ( x , y , λ ) = G 1 ( x , y , λ ) , x ∈ [ a , ξ 1 ) G 2 ( x , y , λ ) , x ∈ ( ξ 1 , ξ 2 ) G 3 ( x , y , λ ) , x ∈ ( ξ 2 , b ] ,
故式(19) 变为
U ( x , λ ) = ∫ a b G ( x , y , λ ) f ( y ) d y , x ∈ I (20)
定义3 称式(20) 中的积分核G ( x , y , λ ) 为算子T 的Green函数。