基于神经网络的盾构机密封舱压力控制研究

曹丽娟; 上官子昌; 李守巨; 毛忠义

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2010.03.012

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2010, Vol. 28 ›› Issue (03) : 175 -181. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2010.03.012

基于神经网络的盾构机密封舱压力控制研究

曹丽娟, 上官子昌, 李守巨, 毛忠义

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摘要

根据从盾构机刀盘进入密封舱的渣土的体积与从螺旋输送机排除渣土的体积平衡原理以及渣土的非线性本构模型,建立了密封舱压力控制的离散状态方程。分别采用BP神经网络和P ID神经网络作为辨识器和控制器,研究了盾构机密封舱压力控制时变系统的辨识和控制问题。数值仿真结果表明,所提出的基于神经网络的盾构机密封舱压力控制方法是有效的,并且具有良好的稳定性和鲁棒性。