实现可变自主的无人系统架构研究

邹启杰; 张汝波

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2010.03.037

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2010, Vol. 28 ›› Issue (03) : 191 -197. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2010.03.037

实现可变自主的无人系统架构研究

邹启杰, 张汝波

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摘要

无人系统的自主性研究是无人系统相关领域研究中的关键内容,可变自主性是解决自主性等级透明变化,适应各种态势的有效方法。本文在可变自主性基本原理的基础上,结合可变自主功能需求和现有的可变自主框架,以及军事无人系统的特殊领域需求,给出实现可变自主的系统框架结构,说明了各构成模块之间的关系,并总结了在无人系统可变自主研究领域中未来要解决的关键问题。