基于二进制粒子群的救援仿真机器人决策

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2011, Vol. 29 ›› Issue (02) : 130 -133. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2011.02.021

基于二进制粒子群的救援仿真机器人决策

刘炜, 王浩, 方宝富

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

救援仿真机器人系统中的智能体决策过程是在复杂的多任务环境下寻找一组最优的任务率先执行。本文将二进制粒子群优化算法用于救援仿真机器人的决策过程中。通过对救援仿真机器人的任务进行评价,并且使用带惯性的粒子迭代方式产生最优执行方案。经过RoboCup-Rescue仿真系统测试,救援效果得到了提升。

智能机器人 / 多智能体协作 / 二进制粒子群优化算法 / 救援仿真机器人

引用格式 ▾

刘炜, 王浩, 方宝富. 基于二进制粒子群的救援仿真机器人决策[J]. 广西师范大学学报（自然科学版）, 2011, 29(02): 130-133 DOI:10.16088/j.issn.1001-6600.2011.02.021

登录浏览全文

4963

原文顺序 | 出版日期 | 本文引用

国家自然科学基金资助项目(61070131)

196

访问

被引

详细

导航