基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法

摘要

多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略。追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造"活跃区域"与主追捕者的合作,实现一种压迫式的追捕策略。

关键词

多机器人系统 / 追捕-逃跑问题 / 快速推进法 / 活跃区域 / 协作与协调