广义系统的有限时间终端滑模控制

赵惟琦; 梁家荣; 李侠

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2011.04.013

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2011, Vol. 29 ›› Issue (04) : 73 -78. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2011.04.013

广义系统的有限时间终端滑模控制

赵惟琦, 梁家荣, 李侠

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

PDF

摘要

本文研究了一类广义系统的有限时间终端滑模控制问题。通过非奇异的线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出了相应的终端滑模超曲面和控制器,使得闭环系统能渐近稳定,实现滑模运动,同时使得系统状态变量在滑模面上于有限时间内到达平衡点。最后,给出了数值算例,说明了设计的可行性和有效性。