基于几何方法的控制系统故障检测与隔离算法

王明明; 孙晓云; 邢卉

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2014.01.013

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2014, Vol. 32 ›› Issue (01) : 32 -38. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2014.01.013

基于几何方法的控制系统故障检测与隔离算法

王明明, 孙晓云, 邢卉

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

PDF

摘要

本文针对控制系统的模型具有不确定性及易受干扰影响的情况,提出一种控制系统最优故障检测与隔离算法。首先,利用不可观测子空间的概念,将故障分割到不同的子空间,实现故障间的解耦。在故障检测与隔离滤波器存在可行解的条件下,构造残差,使其仅对某种特定故障可观测,而对其他故障均不可观测,实现残差对故障的隔离。之后利用H∞技术,抑制干扰对残差的影响,既提高了残差对特定故障的灵敏性,又增强了对干扰的鲁棒性。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。