一类离散广义系统的观测器设计

摘要

本文主要研究一类离散时滞非线性广义系统的观测器设计问题。当状态变量不完全可获得时,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统的状态观测器设计,保证了误差系统全局渐近稳定,并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情形。最后的仿真示例验证了该方法的可行性与有效性。

关键词

广义非线性 / 线性矩阵不等式 / 观测器设计 / 全局渐近稳定