基于优化EKF的永磁同步电机转速估计

王剑; 黄植功; 许金海

doi:10.16088/j.issn.1001-6600.2014.04.003

广西师范大学学报（自然科学版） ›› 2014, Vol. 32 ›› Issue (04) : 11 -17. DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2014.04.003

基于优化EKF的永磁同步电机转速估计

王剑, 黄植功, 许金海

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摘要

为了解决在永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统中,扩展卡尔曼滤波器在转速估计时系统噪声矩阵和测量噪声矩阵难以较准确获得的问题,提出了一种基于改进粒子群优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法,该方法融合了粒子群算法与遗传算法的优点,经过实验仿真表明,当将此方法应用于卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵寻优时,与遗传算法、标准粒子群算法相比,改进粒子群优化的卡尔曼滤波器能更加迅速地找到较优解。